የከረጢት ዲፓሌቲዘር ከ3-ል ቪዥን ሲስተም ጋር

1. የ3-ል ቪዥን ሲስተም እንዴት እንደሚሰራ

ከቀላል ዳሳሾች በተለየ፣ የ3-ልኬት እይታ ስርዓት ከፍተኛ ጥግግት ያለው የነጥብ ደመና ይፈጥራል - የፓሌሉን የላይኛው ገጽ ዲጂታል 3-ልኬት ካርታ።

ኢሜጂንግ፡- ባለ 3-ልኬት ካሜራ (ብዙውን ጊዜ ከላይ የተገጠመ) መላውን ንብርብር በአንድ "ፎቶ" ይይዛል።

ክፍፍል (AI): አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ ስልተ ቀመሮች ሻንጣዎችን በጥብቅ ቢጫኑም ወይም ውስብስብ ቅጦች ቢኖራቸውም እንኳ እያንዳንዳቸውን ይለያሉ።

የአቀማመጥ ግምት፡ ስርዓቱ ትክክለኛውን የ x፣ y፣ z መጋጠሚያዎችን እና ለመምረጥ የሚሻለውን ቦርሳ አቀማመጥ ያሰላል።

የግጭት ማስወገድ፡- የራዕይ ሶፍትዌሩ የሮቦቱ ክንድ በምርጫው ወቅት የፓሌት ግድግዳዎችን ወይም አጎራባች ከረጢቶችን እንዳይመታ ለማረጋገጥ መንገድ ያቅዳል።

2. ቁልፍ ተግዳሮቶች ተፈትተዋል

የ"ጥቁር ቦርሳ" ችግር፡- ጥቁር ቁሳቁሶች ወይም አንጸባራቂ የፕላስቲክ ፊልሞች ብዙውን ጊዜ ብርሃንን "ይምባሉ" ወይም "ይበትናሉ"፣ ይህም ለመደበኛ ካሜራዎች እንዳይታዩ ያደርጋቸዋል። ዘመናዊ በAI የሚነዱ የ3D ስርዓቶች እነዚህን አስቸጋሪ ቦታዎች በግልጽ ለማየት ልዩ ማጣሪያዎችን እና ከፍተኛ ተለዋዋጭ ክልል ምስሎችን ይጠቀማሉ።

የተደራረቡ ቦርሳዎች፡- AI የከረጢቱን "ጠርዝ" በከፊል በሌላኛው ከረጢት ስር ቢቀበርም እንኳ መለየት ይችላል።

የተቀላቀሉ SKUዎች፡ ስርዓቱ በተመሳሳይ ፓሌት ላይ የተለያዩ የከረጢቶችን አይነቶች መለየት እና በዚሁ መሰረት መደርደር ይችላል።

የፓሌት ዘንበል፡ ፓሌቱ ፍጹም ደረጃ ላይ ካልሆነ፣ የ3-ልኬት እይታ የሮቦቱን የአቀራረብ አንግል በራስ-ሰር ያስተካክላል።

3. የቴክኒክ ጥቅሞች

ከፍተኛ የስኬት መጠን፡- ዘመናዊ ስርዓቶች ከ99.9% በላይ የማረጋገጫ ትክክለኛነትን ያሳያሉ።

ፍጥነት፡- የዑደት ጊዜዎች በሰዓት ከ400–1,000 ከረጢቶች ናቸው፣ ይህም እንደ ሮቦቱ ጭነት ይለያያል።

የሠራተኛ ደህንነት፡- ከ25-50 ኪ.ግ ከረጢቶችን በእጅ በማጽዳት ምክንያት የሚከሰት ሥር የሰደደ የጀርባ ጉዳት አደጋን ያስወግዳል።