የካርቶን ፓሌታይዜሽን ሮቦት

እንዴት እንደሚሰራ፡ የስራ ፍሰት

ሂደቱ በተለምዶ አራት-ደረጃ ዑደትን ይከተላል-

1. መግቢያ፡ካርቶኖቹ በማጓጓዣ በኩል ይደርሳሉ። ዳሳሾች ወይም የእይታ ስርዓቶች የሳጥኑን አቀማመጥ እና አቀማመጥ ይለያሉ።

2. ምርጫ፦የሮቦቱ ክንድ ያንቀሳቅሳልየክንድ መጨረሻ መሳሪያ (EOAT)ወደ ሳጥኑ። እንደ ዲዛይኑ፣ በአንድ ጊዜ አንድ ሳጥን ወይም ሙሉ ረድፍ/ንብርብር ሊመርጥ ይችላል።

3. ቦታ፡ሮቦቱ በ "የምግብ አሰራር" (ለመረጋጋት የተነደፈ የሶፍትዌር ንድፍ) መሰረት ሳጥኑን በፓሌሌቱ ላይ ያዞራል እና ያስቀምጣል።

4. የፓሌት አስተዳደር፡ፓሌቱ አንዴ ከሞላ በኋላ (በእጅ ወይም በማጓጓዣ) ወደ መለጠጫ መጠቅለያ ይወሰዳል፣ እና አዲስ ባዶ ፓሌል በሴሉ ውስጥ ይቀመጣል።

ቁልፍ አካል፡ የክንድ መጨረሻ መሳሪያ (EOAT)

የሮቦቱ "እጅ" የካርቶን ሲስተም በጣም ወሳኝ አካል ነው። የተለመዱ ዓይነቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ፡

• የቫኩም ግሪፐርስ፡ከላይ ያሉትን ሳጥኖች ለማንሳት መምጠጥ ይጠቀሙ። ለታሸጉ ካርቶኖች እና ለተለያዩ መጠኖች ተስማሚ።

• የክላምፕ ግሪፐርስ፡የሳጥኑን ጎኖች ጨምቀው። መምጠጥ ሊበላሽ በሚችልባቸው ከባድ ወይም ክፍት ለሆኑ ትሪዎች ምርጥ ነው።

• ሹካ/ከታች የሚወዛወዙ ግሪፐርዎች፡ከሳጥኑ በታች ያሉትን ቲንጎች ያንሸራትቱ። በጣም ከባድ ለሆኑ ጭነቶች ወይም ያልተረጋጋ ማሸጊያዎች ጥቅም ላይ ይውላል።

ለምን በራስ-ሰር ይዘጋጃል? (ዋና ዋና ጥቅሞች)

• የጉዳት አደጋን መቀነስ፤በተደጋጋሚ በማንሳት እና በመጠምዘዝ ምክንያት የሚከሰቱ የጡንቻ እና የአጥንት መታወክ በሽታዎችን (MSDs) ያስወግዳል።

• ከፍተኛ የጥግግት ክምችቶች፡ሮቦቶች ሚሊሜትር ትክክለኛነት ያላቸውን ሳጥኖች ያስቀምጣሉ፣ ይህም በማጓጓዣ ጊዜ የመውረድ ዕድላቸው አነስተኛ የሆኑ ይበልጥ የተረጋጋ ፓሌቶችን ይፈጥራል።

• 24/7 ወጥነት፡ከሰው ኦፕሬተሮች በተለየ መልኩ፣ ሮቦቶች ልክ እንደ 10፡00 ጥዋት በ3፡00 ጥዋት የዑደት ጊዜያቸውን ይቀጥላሉ።

• ሊሰፋ የሚችልበት ሁኔታ፦ዘመናዊ "ኮድ የሌለው" ሶፍትዌር የወለል ሰራተኞች የሮቦቲክስ መሐንዲስ ሳያስፈልጋቸው በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ የመደርደሪያ ቅጦችን እንዲቀይሩ ያስችላቸዋል።