የባላገር ክንዶች (ወይም ሚዛናዊ የማኒፑለተር ክንዶች) ትላልቅና ከባድ ጭነቶችን ለማንሳት የተነደፈ ግትር የማኒፑለተር ክንድ ያላቸው ማሽኖች ናቸው። በአየር ግፊት የሚሰሩ እና በእጅ የሚሰሩ ሲሆኑ፣ ለእንቅስቃሴ ክፍሎች ለስላሳ እና ትክክለኛ እርምጃዎችን ይፈቅዳሉ። ይህ ስርዓት ዝቅተኛ ጥረት ያለው ሲሆን ለኦፕሬተሩ ክብደት የሌለው ሆኖ ይሰማዋል፣ ይህም አነስተኛ ጉልበት ሳይኖራቸው የጅምላ ጭነቶችን እንዲያነሱ እና እንዲንቀሳቀሱ ያስችላቸዋል።
የእኩልታ ክንዶች አካላትን ከክብደታቸው ማዕከላት ውጭ የማንቀሳቀስ ችሎታቸው መጠኑ ወይም ክብደቱ ምንም ይሁን ምን የጭነቱን ጥሩ ቁጥጥር ይፈጥራል። ማኒፑለተሩ የጭነቱን ጫና ከኦፕሬተሩ ይወስዳል እና ክፍሎችን ለማንሳት፣ ለማውረድ እና ለማጓጓዝ ትክክለኛ መያዣ እና እንቅስቃሴ ሊያቀርብ ይችላል።
የባላገር ክንዶች በሁሉም ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ሰፊ አፕሊኬሽኖች አሏቸው እና እንደ ማንሻ ብቻ መሳሪያ ወይም እንደ ማዞሪያዎች እና የበለጠ ውስብስብ እንቅስቃሴዎችን ለማስቻል በተበጀ መያዣ አማካኝነት እንደ ተርንኪ መፍትሄ አካል ሊቀርቡ ይችላሉ።
