ባለብዙ አክሰል ማኒፑለተር
1. የነፃነት እንቅስቃሴ፤ 2. አውቶማቲክ ቁጥጥር እና ተደጋጋሚ ፕሮግራሚንግ፤ 3. በተለያዩ የአሠራር መሳሪያዎች መሰረት ከተለያዩ ተግባራት ጋር ተለዋዋጭ፤ 4. ከፍተኛ አስተማማኝነት፣ ከፍተኛ ፍጥነት፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት።
ለአውቶሜትድ ሮቦት ሲስተም መፍትሄዎች ዝቅተኛ ወጪ እና ቀላል የስርዓት መዋቅር እንደመሆኑ፣ ባለብዙ-ዘንግ ማኒፑለተሮች በማከፋፈያ፣ በፕላስቲክ መጣል፣ በመርጨት፣ በፓሌትላይዜሽን፣ በመደርደር፣ በማሸግ፣ በመበየድ፣ በብረት ማቀነባበሪያ፣ በማስተናገድ፣ በመጫን እና በማውረድ፣ እንደ ህትመት፣ ወዘተ ያሉ የተለመዱ የኢንዱስትሪ ምርት መስኮችን በማገጣጠም ረገድ ከፍተኛ የአጠቃቀም እሴት አላቸው። ለተለያዩ አፕሊኬሽኖች፣ እንደ ትክክለኛነት እና ፍጥነት መስፈርቶች የተለያዩ የማስተላለፊያ ዘዴዎችን መምረጥ እና ለመጨረሻው የስራ ጭንቅላት የተለያዩ የመቆንጠጫ መሳሪያዎችን (ማቀፊያዎች፣ መያዣዎች እና የመጫኛ ፍሬም ወዘተ) መምረጥ ያሉ ለባለብዙ-ዘንግ ማኒፑለተሮች የተለያዩ የዲዛይን መስፈርቶች አሉ፣ ይህም የተለያዩ መስኮችን እና የተለያዩ የስራ ሁኔታዎችን የማመልከቻ መስፈርቶችን ማሟላት እንዲችል፣ እንዲሁም ለፕሮግራም፣ ለማስተባበር አቀማመጥ፣ የእይታ እውቅና እና ሌሎች የስራ ሁነታዎችን ለማስተማር የዲዛይን አማራጮች፣ በዚህም የተለያዩ መስኮችን እና የተለያዩ የስራ ሁኔታዎችን የማመልከቻ መስፈርቶችን ማሟላት ይችላል።
ባለብዙ-ዘንግ ሮቦት የታመቀ መልክና መዋቅር ያለው አጠቃላይ ዓላማ ያለው ሮቦት ነው። እያንዳንዱ መገጣጠሚያ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው መቀነሻ የተገጠመለት ነው። ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የመገጣጠሚያ ፍጥነት ተለዋዋጭ ስራዎችን ሊያከናውን ይችላል። እንደ አያያዝ፣ ፓሌታይዜሽን፣ መገጣጠሚያ እና መርፌ መቅረጽ ያሉ ስራዎችን ሊያከናውን ይችላል። የመጫኛ ዘዴ።
(1) የቁሳቁስ አያያዝ እና ፓሌታይዜሽን (2) ማሸግ እና መገጣጠም (3) መፍጨት እና ማጥራት (4) የሌዘር ብየዳ (5) የቦታ ብየዳ (6) የመርፌ ሻጋታ (7) መቁረጥ/ማስወገድ
● የሰርቮ ሞተር እና ሪዲዩደር መዋቅርን ተከተሉ፣ ጠንካራ የመሸከም አቅም፣ ሰፊ የስራ ክልል፣ ፈጣን ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት።
●የቁጥጥር ስርዓቱ ማኒፑለተር ቀላል እና ለመማር ቀላል ሲሆን ይህም ለምርት አጠቃቀም በጣም ተስማሚ ነው።
●የሮቦቱ አካል ደህንነቱ የተጠበቀ እና ለአካባቢ ተስማሚ የሆነ ከፊል የውስጥ ሽቦ ይጠቀማል።
መግቢያ
ሀ) ተመሳሳይ የሃርድ ክንድ እገዛ ማኒፑለተር ከ2 እስከ 500 ኪ.ግ የተለያዩ ክብደቶችን ማመጣጠን ይችላል።
ለ) በሃይል የሚታገዝ ማኒፑለተር ከሚዛን አስተናጋጅ፣ ከመያዣ መሳሪያ እና ከመጫኛ መዋቅር የተዋቀረ ነው።
ሐ) የማኒፑለተር አስተናጋጁ በአየር ውስጥ ያሉትን የቁሶች (ወይም የስራ ክፍሎች) የስበት ኃይል የማይንሳፈፍ ሁኔታን የሚገነዘብ ዋና መሣሪያ ነው።
መ) ማኒፑለተሩ የሥራውን ክፍል መያዝ እና የተጠቃሚውን ተጓዳኝ የአያያዝ እና የመገጣጠም መስፈርቶችን የሚያጠናቅቅ መሳሪያ ነው።
ሠ) የመጫኛ አወቃቀሩ በተጠቃሚው የአገልግሎት ክልል እና የጣቢያ ሁኔታዎች መሠረት የመሳሪያዎችን አጠቃላይ ስብስብ የሚደግፍ ዘዴ ነው።
