በኃይል የታገዘ ሮቦት ክንድ በሮቦቲክስ መስክ በስፋት ጥቅም ላይ የዋለ አውቶማቲክ ሜካኒካል መሳሪያ ነው። በኢንዱስትሪ ማኑፋክቸሪንግ፣ በመድኃኒት፣ በመዝናኛ አገልግሎቶች፣ በወታደራዊ፣ በሴሚኮንዳክተር ማኑፋክቸሪንግ እና በጠፈር ምርምር ውስጥ ይገኛል። የተለያዩ ቅርጾች ቢኖሯቸውም፣ ሁሉም አንድ የጋራ ባህሪ አላቸው፣ ይህም መመሪያዎችን መቀበል እና በሶስት-ልኬት (ወይም ባለ ሁለት-ልኬት) ቦታ በተወሰነ ቦታ ላይ መሥራት ይችላሉ። ስለዚህ ለእንደዚህ አይነት ከፍተኛ ፍላጎት ላለው የኃይል ድጋፍ ሮቦት ክንድ የዲዛይን መስፈርቶች ምንድናቸው? ከዚህ በታች አርታኢው ያስተዋውቀዎታል፡
1、በኃይል የታገዘ የሮቦት ክንድ ትልቅ የጭነት አቅም፣ ጥሩ ጥንካሬ እና ቀላል ክብደት ሊኖረው ይገባል
የኃይል ድጋፍ ያለው የሮቦት ክንድ ግትርነት የስራውን ክፍል ሲይዝ መረጋጋትን፣ ፍጥነትን እና የአቀማመጥ ትክክለኛነትን በቀጥታ ይነካል። ግትርነቱ ደካማ ከሆነ፣ በኃይል ድጋፍ ያለው የሮቦት ክንድ አግድም አውሮፕላን ውስጥ በአቀባዊ አውሮፕላን እና በጎን በኩል ባለው የቶርሽናል ዲስኦርደር ውስጥ የታጠፈ ዲስኦርደር ያስከትላል። በኃይል ድጋፍ የሚደረግለት የሮቦት ክንድ ይንቀጠቀጣል፣ ወይም የስራው ክፍል ተጣብቆ በእንቅስቃሴ ወቅት መሥራት አይችልም። በዚህ ምክንያት፣ ክንዱ በአጠቃላይ የክንድ ጥንካሬን ለመጨመር ግትር የመመሪያ ዘንጎችን ይጠቀማል፣ እና የእያንዳንዱ ድጋፍ እና ግንኙነት ግትርነት አስፈላጊውን የመንዳት ኃይል መቋቋም እንዲችል ለማረጋገጥ የተወሰኑ መስፈርቶችን ይፈልጋል።
2、የኃይል ድጋፍ ያለው የሮቦቲክ ክንድ የእንቅስቃሴ ፍጥነት ተገቢ መሆን አለበት እና የእንቅስቃሴው እንቅስቃሴ አነስተኛ መሆን አለበት
የሮቦት ክንድ የእንቅስቃሴ ፍጥነት በአጠቃላይ የሚወሰነው በምርቱ የምርት ምት ላይ በመመስረት ነው፣ ነገር ግን ከፍተኛ ፍጥነትን በጭፍን መከታተል አይመከርም። በኃይል የታገዘ የሮቦት ክንድ የሚጀምረው ከቋሚ ሁኔታ ወደ መደበኛ የእንቅስቃሴ ፍጥነት ሲደርስ ሲሆን በመደበኛ ፍጥነት ሲቆም ይቆማል። ተለዋዋጭ የፍጥነት ሂደቱ የፍጥነት ባህሪ ያለው ኩርባ ነው። የረዳት ሮቦት ክንድ ክብደት በጣም ቀላል ነው፣ ይህም ጅምርን እና ማቆምን በጣም ለስላሳ ያደርገዋል።
3、የእገዛ ሮቦቲክ ክንድ ተግባር ተለዋዋጭ መሆን አለበት
የኃይል ድጋፍ የሮቦት ክንድ መዋቅር የታመቀ እና የታመቀ መሆን አለበት፣ ስለዚህ የኃይል ድጋፍ የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴ ቀላል እና ተለዋዋጭ ሊሆን ይችላል። የሚሽከረከሩ ተሸካሚዎችን ወይም በቡም ላይ የኳስ መመሪያዎችን መጠቀም ቡም በፍጥነት እና በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ ሊያደርግ ይችላል። በተጨማሪም፣ ለካንቲሌቨር ማኒፑለተሮች፣ በክንድ ላይ ያሉትን ክፍሎች አቀማመጥ ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል፣ ማለትም በማዞሪያ፣ በማንሳት እና በድጋፍ ማዕከላት ላይ የሚንቀሳቀሱ ክፍሎችን ክብደት የማካካሻ ጉልበት ማስላት። ያልተመጣጠነ ጉልበት የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴን ለመርዳት ምቹ አይደለም። ከመጠን በላይ ያልተመጣጠነ ጉልበት የኃይል ድጋፍ የሮቦት ክንድ ንዝረት ሊያስከትል ይችላል፣ በማንሳት ጊዜ መስመጥ ያስከትላል፣ እና የእንቅስቃሴ ተለዋዋጭነትንም ይነካል። በከባድ ሁኔታዎች፣ የረዳት ሮቦት ክንድ እና አምድ ሊጣበቁ ይችላሉ። ስለዚህ፣ በኃይል ድጋፍ የሮቦት ክንድ ሲነድፉ፣ የክንድ የስበት ማዕከል በማዞሪያው መሃል በኩል እንዲያልፍ ወይም በተቻለ መጠን ወደ ማዞሪያው መሃል እንዲጠጋ ለማድረግ ይሞክሩ። ከሁለቱም ክንዶች ጋር በተመሳሳይ ጊዜ ለሚሰራ የሮቦት ክንድ፣ የእጆቹ አቀማመጥ ሚዛን ለማግኘት ከመሃል ጋር በተቻለ መጠን ሚዛናዊ መሆን አለበት።
4、የእገዛ ሮቦቲክ ክንድ ተግባር ተለዋዋጭ መሆን አለበት
የኃይል ድጋፍ የሮቦት ክንድ መዋቅር የታመቀ እና የታመቀ መሆን አለበት፣ ስለዚህ የኃይል ድጋፍ የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴ ቀላል እና ተለዋዋጭ ሊሆን ይችላል። የሚሽከረከሩ ተሸካሚዎችን ወይም በቡም ላይ የኳስ መመሪያዎችን መጠቀም ቡም በፍጥነት እና በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ ሊያደርግ ይችላል። በተጨማሪም፣ ለካንቲሌቨር ማኒፑለተሮች፣ በክንድ ላይ ያሉትን ክፍሎች አቀማመጥ ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል፣ ማለትም በማዞሪያ፣ በማንሳት እና በድጋፍ ማዕከላት ላይ የሚንቀሳቀሱ ክፍሎችን ክብደት የማካካሻ ጉልበት ማስላት። ያልተመጣጠነ ጉልበት የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴን ለመርዳት ምቹ አይደለም። ከመጠን በላይ ያልተመጣጠነ ጉልበት የኃይል ድጋፍ የሮቦት ክንድ ንዝረት ሊያስከትል ይችላል፣ በማንሳት ጊዜ መስመጥ ያስከትላል፣ እና የእንቅስቃሴ ተለዋዋጭነትንም ይነካል። በከባድ ሁኔታዎች፣ የረዳት ሮቦት ክንድ እና አምድ ሊጣበቁ ይችላሉ። ስለዚህ፣ በኃይል ድጋፍ የሮቦት ክንድ ሲነድፉ፣ የክንድ የስበት ማዕከል በማዞሪያው መሃል በኩል እንዲያልፍ ወይም በተቻለ መጠን ወደ ማዞሪያው መሃል እንዲጠጋ ለማድረግ ይሞክሩ። ከሁለቱም ክንዶች ጋር በተመሳሳይ ጊዜ ለሚሰራ የሮቦት ክንድ፣ የእጆቹ አቀማመጥ ሚዛን ለማግኘት ከመሃል ጋር በተቻለ መጠን ሚዛናዊ መሆን አለበት።
የፖስታ ሰዓት፡- ኤፕሪል-26-2023