የአየር ማናፊላተር አጠቃቀም በጣም እየተስፋፋ መጥቷል፣ ነገር ግን ክፍሎቹ ምን እንደሆኑ ያውቃሉ? የእነሱ ሚና ምን እንደሆነ ያውቃሉ? ከዚህ በታች ቶንጊ ይህንን የኢንዱስትሪ ሮቦት ከእርስዎ ጋር ያብራራል።
የሳንባ ምች ማኒፑለተር ክፍሎች አወቃቀር
የኢንዱስትሪ ሮቦቱ መሰረት፣ አምድ፣ የሲሊንደር ክፍሎች፣ ብሬክ፣ የማከማቻ ታንክ፣ በርካታ የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች፣ የአሠራር እጀታ እና መሳሪያ፣ ወዘተ ያካትታል። በአሁኑ ጊዜ በጣም የተለመዱ የማኒፑለተር ሮቦቶች ክፍሎች አንዱ ነው። ማኒፑለተሩ በእንቅስቃሴው ክልል ውስጥ በፈለገው መጠን መንቀሳቀስ እና መዞር ይችላል፣ እና በአጠቃላይ ተንቀሳቃሽ መገጣጠሚያዎችን እንደ ነፃነት ደረጃዎች እንጠራቸዋለን።
1. መሰረቱ፡- የኢንዱስትሪው ሮቦት ከባድ ዕቃዎችን ሲያጓጉዝ እንዳይንቀሳቀስ እና ትላልቅና ትናንሽ ነገሮችን በጣም በተረጋጋ ሁኔታ ማጓጓዝ እንደሚችል ያረጋግጣል። በመሠረቱ፣ አይንጠለጠልም ወይም አይወድቅም፣ በጣም ጠንካራ ነው።
2. አምድ፡- መሳሪያው በአጠቃላይ ጥሩ ድጋፍ ያለው ጠንካራ አምድ ይጠቀማል። የነገሩ ክብደት ከባድ ቢሆንም እንኳ ሲይዝ አይናወጥም።
3. ሲሊንደር፡- በዋናነት የጂግን ጭነት በማመጣጠን ረገድ ሚና ይጫወታል፣ ይህም ከባድ ዕቃዎችን በቀላሉ ለመሸከም እና የጉልበት ሥራን ለመቆጠብ ያስችላል።
4. ክፍሎች፡- የአየር ማናፊው ብዙውን ጊዜ ትላልቅ እቃዎችን ይይዛል እና ምርቱን ሲሸከም የምርቱን ጥራት ለማረጋገጥ በዋናነት በክፍሎች ላይ ይተማመናል።
5. ብሬክስ፡- የማኒፑለተር ሮቦቶች መስራት ሲያቆሙ ክፍሎቹ እንዳይሰሩ ለማረጋገጥ።
6. የአየር ማከማቻ ታንክ፡ እንደ ምትኬ የአየር ምንጭ ሆኖ ያገለግላል።
የክፍሎችየ pኒውማቲክማኒፑለተር
- ክፍሎች፡- የኢንዱስትሪ ማኒፑለተር እንደ የሚወዛወዝ ሲሊንደሮች፣ ዱፕሌክስ ሲሊንደሮች፣ የብዕር አይነት ሲሊንደሮች እና የአየር ምንጭ ማቀነባበሪያ ክፍሎች ያሉ የአየር ግፊት ክፍሎችን ያካትታል።
- የአየር ምንጭ አያያዝ ክፍል፡- የግፊት መቆጣጠሪያ ማጣሪያ፣ የአየር ማስገቢያ ማብሪያና ክርን ያካትታል። የአየር ምንጩ የሚቀርበው በአየር መጭመቂያ ሲሆን ከ0.6 እስከ 1.0 MPa የግፊት ክልል እና ከ0 እስከ 0.8 MPa የውጤት ግፊት ያለው ሲሆን ይህም ሊስተካከል ይችላል። የውጤቱ የተጨመቀ አየር ወደ እያንዳንዱ የስራ ክፍል ይላካል።
- የብዕር ሲሊንደር፡ ቁሱ ወደ ተጓዳኝ ቦታ የሚላከው በሲሊንደሩ በተገላቢጦሽ እንቅስቃሴ ነው። የሚመጣና የሚወጣው አየር አቅጣጫ ከተቀየረ የሲሊንደሩ የእንቅስቃሴ አቅጣጫም ይለወጣል። በሲሊንደሩ በሁለቱም ጎኖች ላይ ያሉት መግነጢሳዊ ማብሪያ / ማጥፊያዎች በዋናነት ሲሊንደሩ ወደተገለጸው ቦታ መዛወሩን ለመከታተል ያገለግላሉ።
- ድርብ ኮይል ሶሌኖይድ ቫልቭ፡- በዋናነት ሲሊንደሩን ወደ አየር ውስጥ እና ወደ ውጭ ለመቆጣጠር፣ የሲሊንደሩን መስፋፋት እና የመጨመቅ እንቅስቃሴ ለማሳካት። የአዎንታዊ እና አሉታዊ መብራቶችን ቀይ አመላካች ልብ ይበሉ፣ አወንታዊ እና አሉታዊ ተርሚናሎች ከተገለበጡ፣ ሊሰራ ይችላል፣ ነገር ግን አመላካች በተዘጋ ሁኔታ ውስጥ ነው።
- ነጠላ የኮይል ሶሌኖይድ ቫልቭ፡- የማስፋፊያ እና የመጨመቅ እንቅስቃሴን ለማሳካት የአንድ አቅጣጫ እንቅስቃሴ ሲሊንደርን ይቆጣጠሩ። ከድርብ ኮይል ሶሌኖይድ ቫልቭ ጋር ያለው ልዩነት የድርብ ኮይል ሶሌኖይድ ቫልቭ የመጀመሪያ አቀማመጥ ያልተስተካከለ እና ሁለት ቦታዎችን በፍላጎት መቆጣጠር የሚችል ሲሆን፣ የነጠላ ኮይል ሶሌኖይድ ቫልቭ የመጀመሪያ አቀማመጥ ቋሚ ሲሆን ከአቅጣጫው አንዱን ብቻ መቆጣጠር ይችላል።
ዋና ዳሳሾችየ pኒውማቲክማኒፑለተር
የኢንዱስትሪ ሮቦት እንደ ፍጥነት፣ አቀማመጥ እና ፍጥነት ያሉ የራሱን ሁኔታ በፐርሴፕትሮን ውስጣዊ ዳሳሾች በኩል ይለያል፣ እነዚህም በተራው እንደ ርቀት፣ የሙቀት መጠን እና ግፊት ካሉ የአካባቢ መረጃዎች ጋር ይገናኛሉ፣ ይህም በውጫዊ ዳሳሾች የሚታወቀው ነው። በሚቀጥለው ደረጃ፣ ሮቦቱ ተግባሩን እንዲያጠናቅቅ የሚመራው ተጓዳኝ የአካባቢ ሁኔታ በመቆጣጠሪያው ይመረጣል። በማኒፑለተር ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ዳሳሾች በዋናነት የሚከተሉት ናቸው።
1. የፎቶኤሌክትሪክ ዳሳሾች
መርህ፡- ከአምጪው የሚወጣው የመለየት ብርሃን ወደሚለካው ነገር ይላካል እና ከዚያም የተበታተነ ልቀት ይከሰታል፣ ተቀባዩ በቂ የሆነ የተንፀባረቀ ብርሃን ከተቀበለ በኋላ የፎቶኤሌክትሪክ ማብሪያ / ማጥፊያው መስራት ይጀምራል።
- የኢንዳክቲቭ የቅርበት ማብሪያ / ማጥፊያ
መርህ፡ የኢንዳክቲቭ ቅርበት ማብሪያ / ማጥፊያው በውስጡ ተለዋጭ መግነጢሳዊ መስክ የሚያመነጭ ኦሲሌተር አለው። የኢንዳክሽን ርቀቱ የተወሰነ ክልል ሲደርስ፣ የኤዲ ሞገዶች በብረት ኢላማው ውስጥ ይፈጠራሉ፣ በዚህም የኦሲሌሽን ጥንካሬው እንዲዳከም ያደርጋል። የኦሲሌተሩ ኦሲሌሽን እና የማቆሚያ ንዝረት ለውጥ ከኋላ ባለው የማጉያ ዑደት ይከናወናሉ እና በመጨረሻም ወደ መቀየሪያ ምልክት ይቀየራሉ።
- የሲሊንደር ፒስተን በቦታው ለይቶ ማወቅ ---- ማግኔቲክ ማብሪያ / ማጥፊያ
መርህ፡- መግነጢሳዊ ቀለበት ያለው የሲሊንደር ፒስተን ወደተገለጸው ቦታ ከተንቀሳቀሰ በኋላ፣ በመግነጢሳዊ ማብሪያ / ማጥፊያው ውስጥ ያሉት ሁለት የብረት ቁርጥራጮች በማግኔቲክ መስክ ተግባር ስር ይዘጋሉ እና ምልክቱን ያስጀምራሉ።
Tየአየር ግፊት ማኒፑለተር የአሠራር መርህ
የኢንዱስትሪ ሮቦቱ በዋናነት የቁጥጥር ስርዓቱን አፈፃፀም፣ የመንዳት ስርዓትን፣ የአክቱተር እና የአቀማመጥ ማወቂያ ስርዓትን ያቀፈ ነው። በPLC ፕሮግራም ቁጥጥር ስር፣ አክቱተሩ በአየር ግፊት ድራይቭ ውስጥ ይንቀሳቀሳል።
የቁጥጥር ስርዓቱ መረጃ ትዕዛዙን ወደ አንቀሳቃሹ ያስተላልፋል፣ ይከታተላልየማኒፑለተር ሮቦቶችእርምጃው እና በድርጊቱ ውስጥ ስህተት ወይም ስህተት ከተከሰተ ወዲያውኑ ያስጠነቅቃል።
የአክተሩ ትክክለኛ አቀማመጥ ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የሚተላለፈው የቦታ ማወቂያ መሳሪያውን በመጠቀም ሲሆን በመጨረሻም አክተሩን በተወሰነ ደረጃ ትክክለኛነት ወደተገለጸው ቦታ ያንቀሳቅሰዋል።
ተጨማሪ እውቀት
በአየር ግፊት ድራይቭ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የተጨመቀ አየርየኢንዱስትሪ ሮቦትበዋናነት እርጥበትን ይይዛል፣ ይህም በቀጥታ ጥቅም ላይ ሲውል የሲሊንደሩን አፈፃፀም ሊያዛባ እና የስራውን ክፍል ሊያበላሽ ይችላል። ከተጨመቀው አየር እርጥበትን ለማስወገድ የውሃ መለያያ መሳሪያ መጫን አለበት። ከ6 ኪ.ግ/ሴሜ 2 በታች የሆነ የተጨመቀ አየር ይምረጡ፣ የጋዝ ግፊቱን ለመቆጣጠር የግፊት መቀነሻ ቫልቭ ይጠቀሙ፣ እና አከማች በእጁ ላይ በቂ ጋዝ እንዳለው ያረጋግጡ። ጋዙ በነዳጅ ማጠራቀሚያው ጥቅም ላይ ሲውል ግፊቱ እንዳይቀንስ ለማረጋገጥ። የአየር ግፊት ሮቦቱ ፍጥነት ይቀንሳል እና እንቅስቃሴው በዝቅተኛ የጋዝ ግፊት ምክንያት ከስርዓት ውጭ ይሆናል። ስለዚህ፣ በአየር ዑደት ላይ የግፊት ቅብብል ያስፈልጋል፣ የአየር ግፊቱ ከተጠቀሰው ግፊት በታች ሲሆን፣ ወረዳው ይሰበራል እና ስራው ይቆማል ይህም ሊከላከል ይችላልየሳንባ ምች ማኒፑለተርእሺ።
የፖስታ ሰዓት፡ ህዳር-16-2022