የኢንዱስትሪ ማኒፑለተሮች ልማት ታሪክ

የቴክኖሎጂው ቀጣይነት ባለው እድገት፣ በመካከሉ ያለው ትልቁ ልዩነትየኢንዱስትሪ ማኒፑለተር ክንዶችየሰው ክንዶች ተለዋዋጭነት እና ጽናት ናቸው። ይህም ማለት የማኒፑለተሩ ትልቁ ጥቅም ሳይደክም በተለመደው ሁኔታ ውስጥ ተመሳሳይ እንቅስቃሴን በተደጋጋሚ ማከናወን መቻሉ ነው! በቅርብ አሥርተ ዓመታት ውስጥ እንደ ተፈለሰፈ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ አውቶማቲክ የማምረቻ መሳሪያ እንደመሆኑ መጠን ማኒፑለተሩ በተለያዩ አካባቢዎች በትክክል ሊሠራ ይችላል። የኢንዱስትሪ ማኒፑለተሮች በድራይቭ ዘዴው መሠረት ወደ ሃይድሮሊክ፣ የሳንባ ምች፣ የኤሌክትሪክ እና ሜካኒካል ማኒፑለተሮች ሊከፈሉ ይችላሉ።

በጥንታዊ ሮቦቶች የመጀመሪያ ብቅ ማለት ላይ በመመስረት የማኒፑለተሮች ምርምር የተጀመረው በ20ኛው ክፍለ ዘመን አጋማሽ ላይ ነው። በተለይም የመጀመሪያው ዲጂታል ኤሌክትሮኒክ ኮምፒውተር በ1946 ከተጀመረበት ጊዜ ጀምሮ ኮምፒውተሮች እና አውቶሜሽን ቴክኖሎጂ በማዳበር፣ ኮምፒውተሮች ወደ ከፍተኛ ፍጥነት፣ ከፍተኛ አቅም እና ዝቅተኛ ዋጋ አስደናቂ እድገት አሳይተዋል። በተመሳሳይ ጊዜ፣ የጅምላ ምርት አጣዳፊ ፍላጎት የአውቶሜሽን ቴክኖሎጂን እድገት አነሳስቶታል፣ ይህም በተራው የማኒፑለተሮችን እድገት መሰረት ጥሏል።

በኑክሌር ኢነርጂ ቴክኖሎጂ ላይ የተደረገው ጥናት ሰዎች በሬዲዮአክቲቭ ቁሶች አያያዝ ላይ የሚተኩ የተወሰኑ ማሽኖችን የሚጠይቅ ነበር። ከዚህ ዳራ አንጻር፣ ዩናይትድ ስቴትስ በ1947 በርቀት የሚቆጣጠር ማኒፑለር እና በ1948 ሜካኒካል ማስተር-ባሪያ ማኒፑለር ፈጥራለች።

ጽንሰ-ሀሳብየኢንዱስትሪ ማኒፑለተርለመጀመሪያ ጊዜ የቀረበው እና የፈጠራ ባለቤትነት የተሰጠው በ1954 በዴቮል ነው። የፈጠራ ባለቤትነት ዋናው ነጥብ የማኒፑለተሩን መገጣጠሚያዎች በሰርቮ ቴክኖሎጂ እገዛ መቆጣጠር እና ማኒፑለተሩ እንዲንቀሳቀስ የሰው እጅን በመጠቀም ማስተማር ሲሆን ማኒፑለተሩ የእንቅስቃሴዎችን ቀረጻ እና መባዛት መገንዘብ ይችላል።

የመጀመሪያው የሚወዛወዝ ሮቦት በ1958 በዩናይትድ ኮንትሮልስ የተዘጋጀ ነው። የመጀመሪያዎቹ የሮቦቲክ ምርቶች (የማስተማር መራባት) ሞዴሎች በ1962 በAMF የቀረበ “VERSTRAN” እና በUNIMATION የቀረበ “UNIMATE” ነበሩ። እነዚህ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በዋናነት የሰው ልጅ መሰል እጆችንና ክንዶችን ያቀፉ ሲሆን ይህም ከባድ የሰው ጉልበትን በመተካት የምርት ሜካናይዜሽንና አውቶሜሽን ለማሳካት ያስችላል፣ የግል ደህንነትን ለመጠበቅ በአደገኛ አካባቢዎች ውስጥ ሊሰሩ ይችላሉ፣ ስለዚህም በሜካኒካል ማኑፋክቸሪንግ፣ በብረታ ብረት፣ በኤሌክትሮኒክስ፣ በቀላል ኢንዱስትሪ እና በአቶሚክ ኢነርጂ ዘርፎች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ።

የኢንዱስትሪ ማኒፑለተሮች የሰውን እጅና ክንድ አንዳንድ ተግባራትን የሚመስሉ፣ እቃዎችን መያዝና መሸከም ወይም መሳሪያዎችን በተወሰነ አሰራር መሰረት መቆጣጠር የሚችሉ አውቶማቲክ የማኒፑሌተሮች መሳሪያዎች ናቸው። ስለ ኢንዱስትሪ ማኒፑለተሮች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት፣ ያነጋግሩን።ቶንጊ.