በሮቦት ክንድ እና በመያዣ ጡቦችን መያዝ

የጡብ ሮቦቲክ መያዣ በኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ውስጥ በተለይም በግንባታ ኢንዱስትሪ፣ በሎጂስቲክስ ኢንዱስትሪ እና በሌሎች መስኮች የተለመደ ተግባር ነው። ቀልጣፋ እና የተረጋጋ መያዣ ለማግኘት የሚከተሉት ገጽታዎች በጥልቀት መታየት አለባቸው፡

1. የግሪፐር ዲዛይን
የጥፍር መያዣ፡- ይህ በጣም የተለመደው የመያዣ አይነት ሲሆን ሁለት ወይም ከዚያ በላይ ጥፍሮችን በመዝጋት ጡቦችን የሚይዝ ነው። የጥፍር መያዣው ቁሳቁስ በቂ ጥንካሬ እና የመልበስ መቋቋም ሊኖረው ይገባል፣ እና የጡብ መጠን እና ክብደት ተገቢውን የመንጋጋ መክፈቻ መጠን እና የመያዣ ኃይል ለመንደፍ ግምት ውስጥ መግባት አለበት።

የቫኩም መምጠጥ ኩባያ መያዣ፡ ለስላሳ ቦታዎች ላሏቸው ጡቦች ተስማሚ ሲሆን መያዣው የሚገኘው በቫክዩም መምጠጥ ነው። የመምጠጥ ኩባያው ቁሳቁስ ጥሩ ማህተም እና የመልበስ መቋቋም ሊኖረው ይገባል፣ እና ተገቢው የመምጠጥ ኩባያዎች ብዛት እና የቫክዩም መጠን እንደ ጡቡ መጠን እና ክብደት መመረጥ አለበት።

መግነጢሳዊ መያዣ፡- ከማግኔቲክ ቁሳቁሶች ለተሠሩ ጡቦች ተስማሚ ሲሆን መያዣው የሚገኘው በማግኔቲክ መምጠጥ ነው። የመግነጢሳዊ መያዣው መግነጢሳዊ ኃይል እንደ ጡቡ ክብደት መስተካከል አለበት።

2. የሮቦት ምርጫ
የመጫን አቅም፡ የሮቦቱ የመጫን አቅም ከጡብ ክብደት የበለጠ መሆን አለበት፣ እና የተወሰነ የደህንነት ሁኔታ ግምት ውስጥ መግባት አለበት።
የሥራ ክልል፡ የማኒፑለተሩ የሥራ ክልል የጡብ መልቀሚያ እና የማስቀመጫ ቦታዎችን መሸፈን አለበት።
ትክክለኛነት፡- ትክክለኛ አጠራርን ለማረጋገጥ በስራ መስፈርቶች መሰረት ተገቢውን የትክክለኛነት ደረጃ ይምረጡ።
ፍጥነት፡- እንደ የምርት ሪትም ተገቢውን ፍጥነት ይምረጡ።
3. የቁጥጥር ስርዓት
የትራክ እቅድ ማውጣት፡ የማኒፑለተሩን የእንቅስቃሴ አቅጣጫ እንደ መደራረብ ዘዴ እና የጡቦቹን የመያዝ አቀማመጥ ያቅዱ።
የግፊት ግብረመልስ ቁጥጥር፡- በመያዝ ሂደት ወቅት፣ የመያዣው ኃይል በኃይል ዳሳሹ በኩል በእውነተኛ ጊዜ ክትትል ይደረግበታል፣ ይህም ጡቦቹን እንዳይጎዳ ይከላከላል።
የእይታ ስርዓት፡- የእይታ ስርዓቱ የመያዣ ትክክለኛነትን ለማሻሻል ጡቦችን ለማግኘት ሊያገለግል ይችላል።
4. ሌሎች ግምት ውስጥ የሚገቡ ነገሮች
የጡብ ባህሪያት፡- የጡቦቹን መጠን፣ ክብደት፣ ቁሳቁስ፣ የገጽታ ሁኔታ እና ሌሎች ምክንያቶችን ግምት ውስጥ ያስገቡ፣ እና ተገቢውን መያዣ እና የቁጥጥር መለኪያዎችን ይምረጡ።
የአካባቢ ሁኔታዎች፡- የሙቀት መጠኑን፣ እርጥበትን፣ አቧራውን እና ሌሎች የሥራ አካባቢ ሁኔታዎችን ግምት ውስጥ ያስገቡ፣ እና ተገቢውን ማኒፑለር እና የመከላከያ እርምጃዎችን ይምረጡ።
ደህንነት፡- በማኒፑለተሩ አሠራር ወቅት አደጋዎችን ለመከላከል ምክንያታዊ የመከላከያ እርምጃዎችን ይንደፉ።