የማኒፑለተር ልማት ታሪክ

ማኒፑለተሩ የእጅና የክንድን አንዳንድ የድርጊት ተግባራትን መኮረጅ የሚችል አውቶማቲክ ኦፕሬቲንግ መሳሪያ ሲሆን እቃዎችን ለመያዝ፣ ለመሸከም ወይም መሳሪያዎችን በቋሚ ሂደቶች መሰረት ለማስኬድ የሚያስችል ነው። ማኒፑለተሩ በጣም ጥንታዊው የኢንዱስትሪ ሮቦት ሲሆን እጅግ ጥንታዊው ዘመናዊ ሮቦት ሲሆን የሰውን ከባድ የሰው ጉልበት በመተካት ሜካናይዜሽን እና አውቶሜሽን ለማምረት የሚያስችል፣ የግል ደህንነትን ለመጠበቅ ጎጂ በሆነ አካባቢ ውስጥ ሊሰራ የሚችል እና በማሽነሪ ማምረቻ፣ በብረታ ብረት፣ በኤሌክትሮኒክስ፣ በቀላል ኢንዱስትሪ እና በአቶሚክ ኢነርጂ እና በሌሎች ክፍሎች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።

በጥንት ዘመን በታዩ ጥንታዊ ሮቦቶች ላይ የተመሠረተ ነው። የሮቦት ምርምር የተጀመረው በ20ኛው ክፍለ ዘመን አጋማሽ ላይ ሲሆን በተለይም የመጀመሪያው ዲጂታል ኤሌክትሮኒክስ ኮምፒውተር በ1946 ከመጣበት ጊዜ ጀምሮ ኮምፒውተሮች ከፍተኛ ፍጥነት፣ ከፍተኛ አቅም እና ዝቅተኛ ዋጋን በማሳደግ አስደናቂ እድገት አሳይተዋል። በተመሳሳይ ጊዜ፣ የጅምላ ምርት አጣዳፊ ፍላጎት የአውቶሜሽን ቴክኖሎጂን እድገት አበረታቷል፣ ይህም ለሮቦቶች እድገት መሠረት ጥሏል።

በሌላ በኩል የኑክሌር ኃይል ቴክኖሎጂ ምርምር ከሰዎች ይልቅ የራዲዮአክቲቭ ቁሳቁሶችን ለማስተናገድ አንዳንድ ኦፕሬቲንግ ማሽኖችን ይፈልጋል። በዚህ ፍላጎት መሠረት ዩናይትድ ስቴትስ በ1947 በርቀት የሚቆጣጠር ማኒፑሌተር እና በ1948 ሜካኒካል ማስተር-ባሪያ ማኒፑሌተር ፈጠረች። ማኒፑሌተሩ ለመጀመሪያ ጊዜ በዩናይትድ ስቴትስ ተፈጠረ። በ1954 የዩናይትድ ስቴትስ ዴቨር የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ጽንሰ-ሀሳብ ለመጀመሪያ ጊዜ አቅርቦ ለፓተንት አመልክቷል። የፓተንቱ ዋና ነጥብ የሮቦቱን መገጣጠሚያ በሰርቮ ቴክኖሎጂ እገዛ መቆጣጠር፣ የሰውን እጅ ተጠቅሞ ሮቦቱን ማስተማር እና ሮቦቱ የድርጊቱን መዝገብ እና መባዛት ማግኘት ይችላል።

ይህ የማስተማር እና የውክልና ሮቦት ይባላል። ሁሉም ማለት ይቻላል አሁን ያሉ ሮቦቶች ይህንን የቁጥጥር ዘዴ ይጠቀማሉ። እ.ኤ.አ. በ1958 የዩናይትድ ስቴትስ የቁጥጥር ኩባንያ የመጀመሪያውን የሮቦት ራይቬቲንግ ሮቦት ፈጠረ። እንደ ሮቦት ምርቶች የመጀመሪያዎቹ ተግባራዊ ሞዴሎች በAMF የተጀመረው “VERSTRAN” እና በ1962 በUNIMATION የተጀመረው “UNIMATE” ናቸው። እነዚህ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በዋናነት የሰው ልጅ መሰል እጆችና ክንዶች ሲሆኑ እነዚህም ሜካናይዜሽን እና አውቶሜሽን ለማምረት የሰዎችን ከባድ የጉልበት ሥራ ሊተኩ የሚችሉ እና የግል ደህንነትን ለመጠበቅ ጎጂ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ ሊሰሩ ስለሚችሉ በማሽነሪ ማምረቻ፣ በብረታ ብረት፣ በኤሌክትሮኒክስ፣ በቀላል ኢንዱስትሪ እና በአቶሚክ ኢነርጂ እና በሌሎች ክፍሎች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።