የታገዘ ተቆጣጣሪው እንቅስቃሴውን እንዴት ያከናውናል?

የሮቦቲክ አስማሚዎችየጉልበት ጥንካሬን ሊቀንስ, የምርት ጥራትን ማሻሻል, የጉልበት ሁኔታን ማሻሻል እና የግል አደጋዎችን ማስወገድ ይችላል.በከፍተኛ ሙቀት ፣ ከፍተኛ ግፊት ፣ ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ፣ ዝቅተኛ ግፊት ፣ አቧራ ፣ ጫጫታ እና ራዲዮአክቲቭ እና መርዛማ ብክለት በአስቸጋሪ አካባቢ ውስጥ ፣ የሮቦት አተገባበር ሰውን በአስተማማኝ ሁኔታ ለማጠናቀቅ በከፊል ወይም ሙሉ በሙሉ ሊተካ ይችላል ፣ ምት ማምረት ፣ ወዘተ. በአጠቃላይ, ሮቦቱ ሰፊ የመተግበሪያ ተስፋ አለው.ስለዚህ የማኒፑሌተሩ እንቅስቃሴ እንዴት ነው?
ቀጥ ያለ የመቀየሪያ ዓይነት፡- የዚህ ዓይነቱ የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴ ለእንቅስቃሴው ደረጃ መስመራዊ እንቅስቃሴ ሶስት የቀኝ ማዕዘን መጋጠሚያዎች አሉት ፣ ማለትም ክንድ ለስላስቲክ ማንሳት እና ለትርጉም እና ለሌሎች እንቅስቃሴዎች ፣ የእንቅስቃሴው ልኬት ግራፍ። ቀጥ ያለ መስመር አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው አውሮፕላን ወይም አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው አካል ሊሆን ይችላል.የዚህ ዓይነቱ የሮቦት አቀማመጥ ቀላል, ሊታወቅ የሚችል እንቅስቃሴ, የተወሰኑ ትክክለኛነት መስፈርቶችን ለማሟላት ቀላል ነው, ነገር ግን የሚይዘው ቦታ ትልቅ ተጓዳኝ የስራ ልኬት አነስተኛ ነው.
የመተጣጠፍ እና የኤክስቴንሽን አይነት፡ ይህ ቅጽ የአስመሳይክንድ ሁለት ክፍሎች ያሉት ትልቅ ክንድ እና ትንሽ ክንድ ነው፣ ከትልቁ ክንድ በተጨማሪ በአግድም የተገላቢጦሽ እና የፒች ተንቀሳቃሽነት፣ ትንሽ ክንድ ከትልቁ ክንድ እና የፒች እንቅስቃሴ አንፃር።ከሥርዓተ-ፆታ አንፃር ፣ ትንሽ ክንድ ከትልቅ ክንድ ጋር ለመተጣጠፍ እና ለማራዘም እንቅስቃሴ ፣ በዚህ ባህሪ መሠረት የመተጣጠፍ እና የኤክስቴንሽን ዓይነት ፣ የእንቅስቃሴ ልኬት ግራፊክስ ለሉል ይባላል።
የፒቲንግ አይነት፡- የዚህ አይነት የታገዘ የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴ ከዚህ እንቅስቃሴ አግድም መገለባበጥ በተጨማሪ ክንዱም ይህን እንቅስቃሴ የሚወዛወዝ ሲሆን እነዚህ ሁለት ዲግሪ እንቅስቃሴዎች እና ክንድ ላስቲክ እንቅስቃሴ የተሟላ የፒችንግ አይነት ሮቦት ነው ፣ የእንቅስቃሴው ሚዛን። ግራፊክስ ለ ባዶ ሉል የመለኪያ እንቅስቃሴ ፣ ለተመቻቸ የፒቲንግ ዓይነት ተብሎ የሚጠራው ፣ ብዙውን ጊዜ በክንድ መወጠር ብቻ እና ምንም የእጅ መቀልበስ እንቅስቃሴ የለም ።የታገዘ አስመሳይፒት ዓይነት ይባላል።