የታገዘ ማኒፑለተር እንቅስቃሴውን እንዴት ያከናውናል?

An አጋዥ ማኒፑለተርየክንድን ክብደት እና የተሸከመውን ጭነት ሚዛን ለመጠበቅ የኃይል ድጋፍ ስርዓትን በመጠቀም እንቅስቃሴውን ያከናውናል። ይህም የሰው ኦፕሬተር ከባድ ነገርን በትንሽ አካላዊ ጥረት እንዲያንቀሳቅስ እና እንዲያስቀምጥ ያስችለዋል።

የእንቅስቃሴ ቁልፍ መርሆዎች

ተቃራኒ ሚዛን፡- ዋናው መርህ የስበት ኃይልን ገለልተኛ ማድረግ ነው። የማኒፑለተሩ የኃይል ስርዓት የጭነቱን ክብደት ያለማቋረጥ ይገነዘባል እና እኩል እና ተቃራኒ ኃይልን ይተገብራል። ይህ ማለት ኦፕሬተሩ ክብደቱን ማንሳት የለበትም፤ ዕቃውን ለማንቀሳቀስ የአቅጣጫ ኃይል መስጠት ብቻ ነው ያለባቸው።

የኦፕሬተር መመሪያ፡ ኦፕሬተሩ በቀጥታ ቁጥጥር ስር ነው። ሎጂካዊ እጀታ ይይዛሉ እና ክንዱን ወደሚፈለገው አቅጣጫ ይመራሉ። የማኒፑለተሩ ዳሳሾች ከኦፕሬተሩ የሚወጣውን ስውር ግፊት ወይም መጎተት ይለዩና የኃይል ድጋፍ ስርዓቱን ጭነቱን በተቀላጠፈ ሁኔታ ለማንቀሳቀስ ያነቃቁታል።

የተጠማዘዘ ክንድየማኒፑለተሩ ክንድ ከሰው ክንድ ጋር ተመሳሳይ ከሆኑ ግትር፣ ከተጣመሩ አገናኞች የተሰራ ነው። ይህም ኦፕሬተሩ እንቅፋቶችን ዙሪያ እንዲደርስ እና እቃዎችን በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ በትክክል እንዲያስቀምጥ ያስችለዋል።

የኃይል ምንጮች

የኃይል ድጋፍ እንቅስቃሴ በተለምዶ በሁለት ስርዓቶች በአንዱ ይሰጣል፡

በአየር ግፊት የሚሰራ (በአየር የሚሰራ): እነዚህ ስርዓቶች የተጨመቀ አየር ወደ ሲሊንደሮች ኃይል የሚያደርስ ይጠቀማሉ። በጣም ፈሳሽ እና “ተንሳፋፊ” እንቅስቃሴ በማቅረብ የሚታወቁ ሲሆን ለብዙ አፕሊኬሽኖች ወጪ ቆጣቢ ምርጫ ናቸው።

ኤሌክትሪክ ሰርቮ፡- እነዚህ ስርዓቶች የኤሌክትሪክ ሞተሮችን እና የላቀ ሶፍትዌርን ይጠቀማሉ። የበለጠ ትክክለኛነትን ይሰጣሉ፣ ከተለዋዋጭ የጭነት ክብደቶች በራስ-ሰር ጋር መላመድ ይችላሉ፣ እና ፕሮግራም ሊደረግባቸው የሚችሉ የእንቅስቃሴ መገለጫዎችን ይፈቅዳሉ።

ሮቦቱ ሰፊ የትግበራ ተስፋ አለው። ታዲያ የማኒፑለተሩ እንቅስቃሴ እንዴት ነው?

ቀጥተኛ የፈረቃ አይነት፡- ይህ የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴ ለእንቅስቃሴ ደረጃ መስመራዊ እንቅስቃሴ ሶስት የቀኝ አንግል መጋጠሚያዎች ብቻ አሉት፣ ማለትም ክንዱ ለላስቲክ ማንሳት እና ለትርጉም እና ለሌሎች እንቅስቃሴዎች ብቻ ነው፣ የእንቅስቃሴው ሚዛን ግራፍ ቀጥ ያለ መስመር አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው አውሮፕላን ወይም አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው አካል ሊሆን ይችላል። ይህ የሮቦት አቀማመጥ ቀላል፣ በቀላሉ የሚታወቅ እንቅስቃሴ ሲሆን የተወሰነ የትክክለኛነት መስፈርቶችን ለማሟላት ቀላል ነው፣ ነገር ግን የሚይዘው ቦታ ትልቅ ነው። ተጓዳኝ የስራ ልኬት ትንሽ ነው።

የመተጣጠፍ እና የኤክስቴንሽን አይነት፡- ይህ የማኒፑላተር ክንድ ቅርፅ ሁለት ክፍሎች አሉት፤ ትልቅ ክንድ እና ትንሽ ክንድ፣ ከአግድም መገልበጥ እና የፒች ተንቀሳቃሽነት ካለው ትልቅ ክንድ በተጨማሪ፣ ትንሽ ክንድ ከትልቁ ክንድ እና የፒች እንቅስቃሴ ጋር ሲነጻጸር። ከሞርፎሎጂካል እይታ አንጻር፣ በዚህ ባህሪ መሰረት፣ ለመተጣጠፍ እና ለኤክስቴንሽን እንቅስቃሴ ከትልቁ ክንድ ጋር ሲነጻጸር ትንሹ ክንድ የመተጣጠፍ እና የኤክስቴንሽን አይነት፣ ለሉል የእንቅስቃሴ ልኬት ግራፊክስ ይባላል።

የፒችንግ አይነት፡- የዚህ አይነት የሮቦት ክንድ እንቅስቃሴ ከዚህ እንቅስቃሴ አግድም መገልበጥ በተጨማሪ፣ ነገር ግን ይህንን እንቅስቃሴ የሚያንቀሳቅሰው ክንድ፣ እነዚህ ሁለት የእንቅስቃሴ ደረጃዎች እና የክንድ የመለጠጥ እንቅስቃሴ የተሟላ የፒችንግ አይነት ሮቦትን ይመሰርታሉ፣ የእንቅስቃሴ መለኪያ ግራፊክስ ለፒችንግ ባህሪ ያለው ባዶ ሉል እንቅስቃሴ፣ ለምቾት ፒችንግ አይነት ይባላል፣ ብዙውን ጊዜ የክንድ ፒችንግ እና የረዳት ማኒፑለተር የክንድ መገልበጥ እንቅስቃሴ ሳይኖር ብቻ የፒች አይነት ይባላል።

የሮቦቲክ ማኒፑለተሮችየሰው ኃይልን መቀነስ፣ የምርት ጥራትን ማሻሻል፣ የሥራ ሁኔታዎችን ማሻሻል እና የግል አደጋዎችን ማስወገድ ይችላል። በከፍተኛ ሙቀት፣ ከፍተኛ ግፊት፣ ዝቅተኛ የሙቀት መጠን፣ ዝቅተኛ ግፊት፣ አቧራ፣ ጫጫታ እና በአስቸጋሪ አካባቢ ውስጥ ሬዲዮአክቲቭ እና መርዛማ ብክለት በሚኖርበት ጊዜ፣ ሮቦቱ ስራውን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለማጠናቀቅ፣ ምትሃታዊ ምርትን ወዘተ በከፊል ወይም ሙሉ በሙሉ የሰውን ልጅ ሊተካ ይችላል።

ስላነበቡ እናመሰግናለን! እኔ ሎረን ነኝ፣ በቶንግሊ ኢንዱስትሪያል ውስጥ ለዓለም አቀፍ የአውቶሜሽን መሳሪያዎች ኤክስፖርት ንግድ ኃላፊነት አለብኝ።

ፋብሪካዎች ወደ ብልህነት እንዲሻሻሉ ለማገዝ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን የመጫኛ እና የማውረድ ማኒፑለተር ሮቦቶችን እናቀርባለን።

የምርት ካታሎግ ወይም ብጁ መፍትሄ ከፈለጉ እባክዎን ያነጋግሩን፦

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267