ማኒፑሌተር የአቀማመጥ መቆጣጠሪያን በራስ-ሰር የሚሰራ እና ለመለወጥ እንደገና ፕሮግራም ሊደረግበት የሚችል ባለብዙ ተግባር ማሽን ነው። በርካታ የነጻነት ደረጃዎች ያሉት ሲሆን እቃዎችን በተለያዩ አካባቢዎች ስራ ለመስራት ለማንቀሳቀስ ሊያገለግል ይችላል። የኢንዱስትሪ ማኒፑሌተሮች አውቶማቲክ ቁጥጥር በሚመስል መስክ አዲስ ቴክኖሎጂ ሲሆኑ የዘመናዊ የማኑፋክቸሪንግ ምርት ስርዓቶች አስፈላጊ አካል ሆነዋል።
የማኒፑሌተር ክንዶች የስራ ክፍሎችን (ወይም መሳሪያዎችን) ለመያዝ ያገለግላሉ እና እንደ መቆንጠጫ፣ መያዝ እና የመምጠጥ ዓይነቶች ያሉ የተለያዩ መዋቅራዊ ቅርጾች አሏቸው፣ እንደ የተያዘው ነገር ቅርፅ፣ መጠን፣ ክብደት፣ ቁሳቁስ እና የአሠራር መስፈርቶች ላይ በመመስረት። የእንቅስቃሴ ዘዴ፣ ስለዚህ እጅ የተመደበውን እርምጃ ለማሳካት የተለያዩ ሽክርክሪት (ኦሲሌሽን)፣ እንቅስቃሴ ወይም የተቀናጀ እንቅስቃሴ እንዲያጠናቅቅ፣ የተያዘውን ነገር አቀማመጥ እና አቀማመጥ እንዲቀይር። እንደ ማንሳት፣ ቴሌስኮፒ እና ማሽከርከር ያሉ የእንቅስቃሴ ዘዴ ገለልተኛ እንቅስቃሴ የማኒፑሌተር ነፃነት ደረጃ ይባላል። አንድን ነገር በቦታ ውስጥ በማንኛውም ቦታ እና አቅጣጫ ለመያዝ ስድስት የነጻነት ደረጃዎች ያስፈልጋሉ። የነፃነት ደረጃ በማኒፑሌተር ዲዛይን ውስጥ ቁልፍ መለኪያ ነው። የነጻነት ደረጃዎች በበዙ ቁጥር የማኒፑሌተር ተለዋዋጭነት ይጨምራል፣ ሁለገብነት ሰፊ እና መዋቅሩ የበለጠ የተወሳሰበ ነው። በአጠቃላይ፣ ልዩ ሮቦቶች ከ2 እስከ 3 የነጻነት ደረጃዎች አሏቸው። የቁጥጥር ስርዓቱ የማኒፑሌተር የእያንዳንዱን የነጻነት ደረጃ ሞተር በመቆጣጠር የተወሰኑ እንቅስቃሴዎችን ለማጠናቀቅ ይጠቅማል። እንዲሁም የተረጋጋ የተዘጋ ዑደት መቆጣጠሪያ ለመፍጠር ከዳሳሾች ግብረመልስ ይቀበላል። የቁጥጥር ስርዓቱ ዋና ክፍል ብዙውን ጊዜ እንደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ዲኤስፒ ካሉ ማይክሮ-መቆጣጠሪያ ቺፕ የተዋቀረ ሲሆን ይህም የተፈለገውን ተግባር ለማሳካት በፕሮግራም የተቀመጠ ነው።
የኢንዱስትሪ ማኒፑለተሮች ፈጣን እድገት አዎንታዊ ሚናቸው እየጨመረ በመምጣቱ ምክንያት ነው። በመጀመሪያ፣ በእጅ የሚሰራውን ስራ በከፊል ሊተካ ይችላል፤ ሁለተኛ፣ የስራ ክፍሎችን ማስተላለፍ፣ መጫን እና ማራገፍ ለማጠናቀቅ የተወሰነ አሰራር፣ ጊዜ እና ቦታ መከተል ይችላል፤ ሶስተኛ፣ ለብየዳ እና ለመገጣጠም የሚያስፈልጉትን የማሽን መሳሪያዎች መጠቀም ይችላል። ስለዚህ የሰራተኞችን የስራ ሁኔታ በእጅጉ ሊያሻሽል፣ የሰው ኃይል ምርታማነትን በእጅጉ ሊያሻሽል እና የኢንዱስትሪ ምርትን ሜካናይዜሽን እና አውቶሜሽን ፍጥነት ሊያፋጥን ይችላል። በዚህም ምክንያት የላቁ የኢንዱስትሪ ሀገራት ለምርምር እና አተገባበር ብዙ ቁሳቁሶችን እና የገንዘብ ሀብቶችን ትኩረት ሰጥተው አውጥተዋል። በተለይም በከፍተኛ ሙቀት፣ ከፍተኛ ግፊት፣ አቧራ፣ ድምጽ እና በሬዲዮአክቲቭ እና ብክለት አጋጣሚዎች አተገባበሩ በስፋት ተስፋፍቷል። በቻይና፣ በቅርብ ዓመታት ውስጥ፣ በኢንዱስትሪው ዘርፍ ትኩረት ፈጣን እድገት ታይቷል፣ እና የተወሰኑ ውጤቶችን አስመዝግቧል።
የፖስታ ሰዓት፡- ሴፕቴምበር-07-2022
