የማሽን መሳሪያዎችን የማምረት ሂደት ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር እንዴት ማግኘት እንደሚቻል?

የመጫኛ እና የማውረድ ሮቦት የማሽን መሳሪያዎችን የማምረት ሂደትን ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር ለማካሄድ የሚያገለግል መሳሪያ ነው።

የመጫኛ እና የማውረድ ሮቦት በዋናነት የማሽን መሳሪያ ማምረቻ ሂደቱን በራስ-ሰር የሚያከናውን ሲሆን የተቀናጀ የማቀነባበሪያ ቴክኖሎጂን ይጠቀማል። ለመጫን እና ለማራገፍ፣ የስራ ክፍል ማዞር እና የስራ ክፍል ማዞር በምርት መስመሮች ላይ ተስማሚ ነው። ብዙ የማሽን ስራዎች በተወሰኑ ማሽኖች ወይም በእጅ ስራ ላይ የተመሰረቱ ናቸው። ይህ ለተወሰኑ ምርቶች እና ዝቅተኛ የማምረት አቅም ተስማሚ ነው። ሆኖም፣ በቴክኖሎጂ እድገት እና በፍጥነት የምርት ማሻሻያዎች፣ የተወሰኑ ማሽኖች ወይም የእጅ ስራ አጠቃቀም በርካታ ድክመቶችን እና ድክመቶችን አጋልጧል። በመጀመሪያ፣ የተወሰኑ ማሽኖች ትልቅ የወለል ቦታ ያስፈልጋቸዋል፣ ውስብስብ ናቸው፣ እና የማይመች ጥገና ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም ለአውቶሜትድ የመገጣጠሚያ መስመር ምርት ተስማሚ አይደሉም። በሁለተኛ ደረጃ፣ ተለዋዋጭነት ይጎድላቸዋል፣ ይህም በፍጥነት ከሚለዋወጡ ሁኔታዎች ጋር መላመድ አስቸጋሪ ያደርገዋል እና ለምርት ድብልቅ ማስተካከያዎችን ያደናቅፋል። በተጨማሪም፣ የእጅ ስራ የሰው ኃይል ጉልበትን ይጨምራል፣ ከስራ ጋር ለተያያዙ አደጋዎች የተጋለጠ ሲሆን በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ ቅልጥፍናን ያስከትላል። በተጨማሪም፣ በእጅ ጭነት እና የማውረድ ዘዴዎችን በመጠቀም የሚመረቱ ምርቶች ጥራት የትልቅ ደረጃ ምርትን ፍላጎቶች ለማሟላት በቂ የተረጋጋ አይደለም።

ከላይ የተጠቀሱት ችግሮች በመጫኛ እና በማራገፍ ሮቦት አውቶማቲክ ተለዋዋጭ የማስተናገጃ ስርዓት ሊፈቱ ይችላሉ። ይህ ስርዓት ከፍተኛ ቅልጥፍና እና የተረጋጋ የምርት ጥራት፣ ከፍተኛ ተለዋዋጭነት እና አስተማማኝነት እንዲሁም ለመጠገን ቀላል የሆነ ቀላል መዋቅር ያቀርባል። የተለያዩ የምርት ፍላጎቶችን ሊያሟላ ይችላል፣ ይህም ተጠቃሚዎች የምርት ቅልቅሎችን በፍጥነት እንዲያስተካክሉ እና የምርት አቅምን እንዲያሰፉ ያስችላቸዋል፣ የኢንዱስትሪ ሰራተኞችን የሥራ ጫና በእጅጉ ይቀንሳል።

ሜካኒካል ባህሪያት
የመጫኛ እና የማውረድ ሮቦት ሞዱላር ዲዛይን የሚቀበል ሲሆን በተለያዩ ውቅሮች ተጣምሮ ባለብዙ ክፍል የምርት መስመር ሊፈጥር ይችላል። ክፍሎቹ የሚከተሉትን ያካትታሉ፡- አምዶች፣ የመስቀል ጨረሮች (X-axis)፣ ቀጥ ያሉ ጨረሮች (Z-axis)፣ የቁጥጥር ስርዓቶች፣ የመጫኛ እና የማውረድ ሆፐር ስርዓቶች እና የመያዣ ስርዓቶች። እያንዳንዱ ሞጁል በሜካኒካል ገለልተኛ ሲሆን በተወሰነ ክልል ውስጥ በዘፈቀደ ሊጣመር ይችላል፣ ይህም እንደ ላቴስ፣ የማሽን ማዕከላት፣ የማርሽ ቅርጻ ቅርጾች፣ የEDM ማሽኖች እና መፍጫ ያሉ መሳሪያዎችን በራስ-ሰር ማምረት ያስችላል።

የመጫኛ እና የማውረድ ሮቦት ከማሽን ማዕከሉ ተለይቶ ሊጫን እና ሊስተካከል ይችላል፣ የማሽኑ መሳሪያ ክፍል ደግሞ መደበኛ ማሽን ሊሆን ይችላል። የሮቦት ክፍል ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ አሃድ ሲሆን በደንበኛው ጣቢያ ላይም ቢሆን አሁን ያሉ የማሽን መሳሪያዎችን በራስ-ሰር እና ማሻሻል ያስችላል። በሌላ አነጋገር፣ ሮቦቱ ሲበላሽ፣ የማሽኑን መሳሪያ መደበኛ አሠራር ሳይነካ ማስተካከል ወይም መጠገን ብቻ ያስፈልገዋል።

የቁጥጥር ስርዓት
የሮቦት መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የጠቅላላው የአውቶሜሽን መስመር አእምሮ ሲሆን እያንዳንዱን የሜካኒካል ክፍል የሚቆጣጠር ሲሆን ምርቱን በተቀላጠፈ ሁኔታ ለማጠናቀቅ በተናጥል ወይም በቅንጅት መስራት የሚችል ነው።

የሮቦት መቆጣጠሪያ ስርዓት ተግባራት፡

① የሮቦቱን መንገድ ፕሮግራም ማድረግ፤

②የእያንዳንዱ የሜካኒኩ ክፍል ገለልተኛ አሠራር፤

③አስፈላጊውን የአሠራር መመሪያ እና የምርመራ መረጃ መስጠት፤

④በሮቦቱ እና በማሽኑ መሳሪያ መካከል ያለውን የስራ ሂደት ማስተባበር፤

⑤የቁጥጥር ስርዓቱ የበለፀገ የግብዓት/ውጤት ወደብ ሀብቶች ያሉት ሲሆን ሊሰፋ የሚችል ነው፤

⑥እንደ አውቶማቲክ፣ በእጅ የሚሰራ፣ ማቆሚያ፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ፣ የስህተት ምርመራ ያሉ በርካታ የቁጥጥር ሁነታዎች።

ጥቅሞች

(1) ከፍተኛ የምርት ቅልጥፍና፡- የምርት ቅልጥፍናን ለማሻሻል የምርት ሪትም ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል። ሊሻሻል የማይችል ቋሚ የምርት እና የማቀነባበሪያ ምት በተጨማሪ አውቶማቲክ ጭነት እና ማራገፍ በእጅ የሚሰራውን ስራ ይተካዋል፣ ይህም ሪትሙን በደንብ መቆጣጠር እና የሰው ልጅ ምክንያቶች በምርት ሪትም ላይ ያላቸውን ተጽእኖ ማስወገድ የሚችል ሲሆን የምርት ቅልጥፍናን በእጅጉ ያሻሽላል።

(2) ተለዋዋጭ የሂደት ማሻሻያ፡- የፕሮግራሙን እና የመያዣ እቃዎችን በማሻሻል የምርት ሂደቱን በፍጥነት መለወጥ እንችላለን። የማረም ፍጥነቱ ፈጣን ሲሆን የሰራተኞችን የስልጠና ጊዜ አስፈላጊነትን ያስወግዳል እና በፍጥነት ወደ ምርት ማስገባት።

(3) የሥራ ክፍሎችን ጥራት ማሻሻል፡- ሮቦት-አውቶማቲክ የማምረቻ መስመር ሙሉ በሙሉ በሮቦቶች በመጫን፣ በመጨፍለቅ እና በማውረድ የተሟላ ሲሆን ይህም መካከለኛ አገናኞችን ይቀንሳል። የክፍሎቹ ጥራት በእጅጉ ተሻሽሏል፣ በተለይም የሥራው ወለል የበለጠ ውብ ነው።

በተግባር፣ አውቶማቲክ የመጫኛ እና የማውረድ ሮቦቶች በኢንዱስትሪ ምርት ውስጥ በሁሉም የሕይወት ዘርፎች ማለት ይቻላል በስፋት ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ቀላል አሠራር፣ ከፍተኛ ቅልጥፍና እና ከፍተኛ የሥራ ጥራት ጥቅሞች አሏቸው። በተመሳሳይ ጊዜ ኦፕሬተሮችን ከከባድ እና አሰልቺ የሥራ አካባቢዎች ማዳን ይችላሉ። በአምራቾች ዘንድ እየጨመረ ተወዳጅ እየሆኑ መጥተዋል። እንዲህ ዓይነቱ የምርት መስመር መኖሩ የድርጅቱን የምርት ጥንካሬ ያጎላል እና የገበያ ተወዳዳሪነትን ያሻሽላል። በኢንዱስትሪ ምርት እና ማቀነባበሪያ ውስጥ የማይቀር አዝማሚያ ነው።