ብልህ የባር ማከማቻ ጋንትሪ ሮቦት ስርዓት

ብልህ የሆነው የባር መጋዘን ጋንትሪ ማኒፑለተር ሲስተም በማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪ ውስጥ በተለይም እንደ ባር እና ቱቦዎች ያሉ ረጅም የስራ ክፍሎች በብቃት መያዝ በሚያስፈልጋቸው ሁኔታዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውል ከፍተኛ አውቶማቲክ የቁሳቁስ አያያዝ እና ማከማቻ መፍትሄ ነው። ስርዓቱ የማምረት ቅልጥፍናን በእጅጉ ለማሻሻል፣ በእጅ ጣልቃ ገብነትን ለመቀነስ እና የስህተት መጠኖችን ለመቀነስ ብልህ የማከማቻ ቦታን፣ አውቶማቲክ አያያዝን እና ትክክለኛ የአቀማመጥ ቴክኖሎጂን ያጣምራል።

የስርዓት ቅንብር

1. ብልህ የባር መጋዘን:

የተለያዩ ዝርዝር መግለጫዎች ያላቸውን አሞሌዎች ወይም ቱቦዎች ለማከማቸት የሚያገለግል ሲሆን ብዙውን ጊዜ ባለብዙ ንብርብር የመደርደሪያ መዋቅር አለው።

ብልህ የአስተዳደር ስርዓት ያለው ሲሆን የክምችት ሁኔታን በእውነተኛ ጊዜ መከታተል፣ የማከማቻ ቦታዎችን በራስ-ሰር መመደብ እና የመዳረሻ መንገዶችን ማመቻቸት ይችላል።

የቁሳዊ መከታተያ ለማግኘት እንደ ባርኮዶች እና RFID ያሉ አውቶማቲክ የመለያ ቴክኖሎጂዎችን ይደግፋል።

2. የትረስ ማኒፑለተር፡

የትሩስ ማኒፑለተር የስርዓቱ ዋና የማቆያ መሳሪያ ሲሆን ብዙውን ጊዜ ሶስት የX፣ Y እና Z ዘንጎችን ያቀፈ ሲሆን በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ በትክክል መንቀሳቀስ ይችላል።

የማኒፑለተሩ ጫፍ ከተለያዩ ቅርጾችና መጠኖች ካሉ አሞሌዎች ጋር ሊስማማ የሚችል ልዩ ማቀፊያ የተገጠመለት ነው።

ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው ሰርቮ ሞተሮች እና የቁጥጥር ስርዓቶች የአያያዝ ሂደቱን መረጋጋት እና ትክክለኛነት ያረጋግጣሉ።

3. የቁጥጥር ስርዓት፡

PLC (ፕሮግራመብል ሎጂክ መቆጣጠሪያ) ወይም የኢንዱስትሪ ኮምፒውተር እንደ ዋና የቁጥጥር ክፍል ጥቅም ላይ ይውላል።

አውቶማቲክ የመንገድ እቅድ ማውጣት፣ እንቅፋትን ማስወገድ፣ የጭነት ሚዛን እና ሌሎች ተግባራትን እውን ለማድረግ የተቀናጀ ብልህ ስልተ ቀመር።

የምርት ውሂብን ያለምንም እንከን ለማስተላለፍ በ MES (የማኑፋክቸሪንግ አፈፃፀም ስርዓት) ወይም በ ERP (የኢንተርፕራይዝ ሀብት ዕቅድ) ስርዓት መተከልን ይደግፉ።

4. ዳሳሽ እና የማወቂያ ስርዓት:

የሮቦትን አቀማመጥ፣ የቁሳቁስ ሁኔታ እና የአካባቢ ለውጦችን በእውነተኛ ጊዜ ለመከታተል የተለያዩ ዳሳሾችን (እንደ ፎቶኤሌክትሪክ ዳሳሾች፣ የሌዘር ክልል ፋይንደርስ፣ ወዘተ) ያካትታል።

የመለየት ስርዓቱ ግጭት ወይም የቁሳቁስ ጉዳት እንዳይደርስ ለመከላከል በአያያዝ ጊዜ ደህንነትን እና ትክክለኛነትን ያረጋግጣል።

5. የሰው-ማሽን በይነገጽ (HMI):

ኦፕሬተሮች የስርዓት አሠራር ሁኔታን እንዲከታተሉ፣ መለኪያዎችን እንዲያስተካክሉ ወይም መላ እንዲፈልጉ ለማመቻቸት የሚያስችል ሊታወቅ የሚችል የአሠራር በይነገጽ ያቀርባል።

የስርዓቱን ተለዋዋጭነት እና ጥገና ለማሻሻል የርቀት ክትትል እና አሠራርን ይደግፉ።

የስርዓት ተግባራት
1. አውቶማቲክ ማከማቻ እና መልሶ ማግኘት፡

እንደ የምርት ፍላጎቶች፣ የባር ቁሱ የተገለጹት ዝርዝሮች ከባር ቁሱ መጋዘን በራስ-ሰር ይወገዳሉ፣ ወይም የተቀነባበረው የባር ቁሱ በመጋዘኑ ውስጥ ተመልሶ ይቀመጣል።
የተለያዩ የቁሳቁሶችን እና የዝርያዎችን ዝርዝር ሁኔታ የተቀላቀለ ማከማቻ እና አያያዝን ይደግፋል።

2. ትክክለኛ አቀማመጥ:
ከፍተኛ ትክክለኛነት ባላቸው ዳሳሾች እና የቁጥጥር ስርዓቶች አማካኝነት ማኒፑለሩ የአሞሌ ቁሳቁሱን በትክክል መያዝ እና ማስቀመጥ እንደሚችል ያረጋግጡ።
እንደ የ CNC ማሽን መሳሪያዎችን መጫን እና ማውረድ ላሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት ላላቸው የማቀነባበሪያ ሁኔታዎች ተፈጻሚ ይሆናል።

3. ብልህ የጊዜ ሰሌዳ ማውጣት፡
በምርት ዕቅዱ እና በክምችት ሁኔታ መሠረት፣ የቁሳቁስ አያያዝ ቅደም ተከተል እና መንገድ በራስ-ሰር የተመቻቹ ሲሆን ይህም የጥበቃ ጊዜን እና የኃይል ፍጆታን ለመቀነስ ያስችላል።
የምርት መስመሩን ተለዋዋጭ ፍላጎቶች ለማሟላት ተለዋዋጭ ማስተካከያን ይደግፉ።

4. የደህንነት ጥበቃ፡
የመሳሪያዎችን እና የሰራተኞችን ደህንነት ለማረጋገጥ እንደ ድንገተኛ ማቆሚያ፣ የግጭት ማወቂያ፣ ከመጠን በላይ ጭነት ማንቂያ፣ ወዘተ ያሉ በርካታ የደህንነት ጥበቃ ዘዴዎችን የታጠቀ።
የኢንዱስትሪ ደህንነት መስፈርቶችን (እንደ ISO 13849 ያሉ) ማክበር።

5. የውሂብ አስተዳደር
የቁሳቁስ መዳረሻን ይመዝግቡ፣ መረጃዎችን በእውነተኛ ጊዜ ያስተናግዱ እና ያካሂዳሉ፣ እና የአስተዳደር ሰራተኞች እንዲተነትኑ ሪፖርቶችን ያመነጫሉ።
ለምርት ማመቻቸት መሰረት ለማቅረብ የውሂብ ደመና ማከማቻ እና ትንተናን ይደግፉ።