የማኒፑለተር መግቢያ

Aማኒፑለተርየሰው እጅና ክንድ የተወሰኑ የእንቅስቃሴ ተግባራትን በመምሰል እቃዎችን ለመያዝና ለመሸከም ወይም መሳሪያዎችን በተወሰነ ፕሮግራም መሰረት ለመቆጣጠር የሚያስችል አውቶማቲክ ኦፕሬቲንግ መሳሪያ ነው። የተለያዩ የሚጠበቁ ስራዎችን ለማከናወን ፕሮግራም የማድረግ ችሎታ ያለው ሲሆን የሰው ልጅም ሆነ የማኒፑላተሪያ ማሽኖች የግንባታና የአፈጻጸም ጥቅሞች አሉት።

ማኒፑለተሮች የመጀመሪያዎቹ የኢንዱስትሪ ማኒፑለተሮች እና ከባድ የሰው ኃይልን በመተካት የምርት ሜካናይዜሽን እና አውቶሜሽን ለማሳካት የሚችሉ የመጀመሪያዎቹ ዘመናዊ ማኒፑለተሮች ሲሆኑ፣ የግል ደህንነትን ለመጠበቅ ጎጂ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ ሊሰሩ ስለሚችሉ፣ በሜካኒካል ማኑፋክቸሪንግ፣ በብረታ ብረት፣ በኤሌክትሮኒክስ፣ በቀላል ኢንዱስትሪ እና በአቶሚክ ኢነርጂ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ።

በዛሬው ሕይወት ውስጥ ቴክኖሎጂ በየቀኑ እየገፋ ነው፣ በማኒፑለተር ክንድ እና በሰው ክንድ መካከል ያለው ትልቁ ልዩነት ተለዋዋጭነት እና ጥንካሬ ነው። ይህም ማለት የማኒፑለተሩ ትልቁ ጥቅም በሜካኒካል መደበኛ ሁኔታ ውስጥ ተመሳሳይ እርምጃ ደጋግሞ ማድረግ ይችላል፣ በጭራሽ አይደክሙም! የማኒፑለተር ክንዶች አተገባበርም በስፋት እየተስፋፋ ይሄዳል፣ ማኒፑለተር በቅርብ አሥርተ ዓመታት ውስጥ የተገነባ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ አውቶማቲክ የማምረቻ መሳሪያ ነው፣ የአሠራር ትክክለኛነት እና በአካባቢ ውስጥ ሥራዎችን የማጠናቀቅ ችሎታ። አስፈላጊ የየኢንዱስትሪ ማኒፑላቲካል ማኒፑላተሮች.

እንደ ድራይቭ ሁነታው ሃይድሮሊክ፣ የሳንባ ምች፣ ኤሌክትሪክ፣ ሜካኒካል ሊከፈል ይችላል። የተለያዩ የሚጠበቁ ስራዎችን ለማከናወን በፕሮግራም የመሥራት ችሎታ ተለይቶ የሚታወቅ ሲሆን ግንባታው እና አፈፃፀሙ የሰው እና የማኒፑላቲክ ማሽኖችን ጥቅሞች ያጣምራሉ።

ማኒፑሌተር በዋናነት ሶስት ዋና ዋና ክፍሎችን ያቀፈ ነው፡ አክቲቬተር፣ ድራይቭ ሜካኒዝም እና የቁጥጥር ስርዓት። እጅ የስራውን ክፍል (ወይም መሳሪያ) ለመያዝ የሚያገለግል ክፍል ሲሆን እንደ ክላምፕቲንግ አይነት፣ ቅንፍ አይነት እና የመምጠጥ አይነት ያሉ የተለያዩ መዋቅራዊ ቅርጾች አሉት፣ ይህም የተያዘውን ነገር ቅርፅ፣ መጠን፣ ክብደት፣ ቁሳቁስ እና የአሠራር መስፈርቶች ላይ በመመስረት። የእንቅስቃሴ ሜካኒዝም፣ ስለዚህ እጅ የተመደበውን እርምጃ ለማሳካት የተለያዩ ሽክርክሪቶችን (ኦሲሌሽን)፣ እንቅስቃሴ ወይም የተቀናጀ እንቅስቃሴን ለማጠናቀቅ፣ የተያዘውን ነገር አቀማመጥ እና አቀማመጥ ለመቀየር። እንደ ማንሳት፣ ቴሌስኮፒ እና ማሽከርከር ያሉ የእንቅስቃሴ ሜካኒዝም ገለልተኛ እንቅስቃሴ የማኒፑሌተር ነፃነት ደረጃ ይባላል። አንድን ነገር በቦታ ውስጥ በማንኛውም ቦታ እና አቅጣጫ ለመያዝ ስድስት የነጻነት ደረጃዎች ያስፈልጋሉ። የነፃነት ደረጃዎች የማኒፑሌተር ዲዛይን ቁልፍ መለኪያዎች ናቸው። የነፃነት ደረጃዎች በበዙ ቁጥር የማኒፑሌተሩ ተለዋዋጭነት ይጨምራል፣ ሁለገብነቱም ሰፊ ነው፣ እና አወቃቀሩም የበለጠ የተወሳሰበ ነው። በአጠቃላይ፣ ልዩማኒፑለተሮችከ2 እስከ 3 ዲግሪ ነፃነት አላቸው። የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ የማኒፑለተሩን የእያንዳንዱን የነፃነት ደረጃ ሞተር በመቆጣጠር የተወሰኑ እንቅስቃሴዎችን ለማጠናቀቅ ይጠቅማል። እንዲሁም የተረጋጋ የዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ለመመስረት ከዳሳሾች ግብረመልስ ይቀበላል። የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ እምብርት ብዙውን ጊዜ የሚፈለገውን ተግባር ለማሳካት እንደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ዲኤስፒ ካሉ ማይክሮ-መቆጣጠሪያ ቺፕ የተዋቀረ ነው።