ለኢንዱስትሪ አውደ ጥናቶች ልዩ ማኒፐለሮች

ለኢንዱስትሪ አውደ ጥናቶች ልዩ ማኒፑለተሮች በራስ-ሰር ምርት ውስጥ ቁልፍ መሳሪያዎች ናቸው። በአያያዝ፣ በመገጣጠም፣ በመበየድ፣ በመርጨት፣ በፓሌታይዜሽን እና በሌሎች ሁኔታዎች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ እና ቅልጥፍናን፣ ትክክለኛነትን እና ደህንነትን በእጅጉ ሊያሻሽሉ ይችላሉ።

1. ዋና ዋና ዓይነቶች
የተገጣጠሙ ማኒፑለተሮች (6-ዘንግ ሮቦቶች)
ከፍተኛ ተለዋዋጭነት፣ የሰውን ክንድ እንቅስቃሴ የሚመስል፣ ውስብስብ የመንገድ ስራዎችን (እንደ ብየዳ፣ ስብሰባ) ተስማሚ።

የSCARA ማኒፑለተሮች (4-ዘንግ)
ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የፕላነር እንቅስቃሴ፣ ለትክክለኛ ስብሰባ እና ለመደርደር የተነደፈ (ኤሌክትሮኒክ ክፍሎች፣ ትናንሽ ክፍሎች ማቀነባበሪያ)።

አራት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው የኮንትሮል ማኒፑለተሮች (ጋንትሪ አይነት)
ቀላል መዋቅር፣ ለመስመራዊ አያያዝ እና ለትልቅ የስራ ክፍል ማቀነባበሪያ (እንደ CNC ጭነት እና ማውረድ ያሉ) ተስማሚ።

ትይዩ ማኒፑለተሮች (ዴልታ)
እጅግ በጣም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው መያዣ፣ በተለምዶ በምግብ እና በመድኃኒት ማሸጊያ መስመሮች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል።

የትብብር ማኒፑለተሮች (ኮቦት)
በኃይል ዳሰሳ እና በሰው-ማሽን ትብብር ተግባራት፣ ለተለዋዋጭ ምርት ተስማሚ የሆነ የደህንነት አጥር አያስፈልግም።

2. ዋና የመተግበሪያ ሁኔታዎች
አያያዝ/ፓሌቲዚንግ፡ ከባድ ዕቃዎችን (እንደ ሳጥኖች እና በከረጢት የተሸፈኑ ቁሳቁሶች) በእጅ አያያዝን መተካት።
ብየዳ፡ በመኪና ማምረቻ ውስጥ ከፍተኛ-ትክክለኛ ቅስት ብየዳ እና የቦታ ብየዳ።
መርጨት፡- ሠራተኞች ለጎጂ ኬሚካሎች እንዳይጋለጡ ለመከላከል አንድ ወጥ የሆነ ሽፋን።
ስብሰባ፡ የኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች እና የመኪና ክፍሎች ትክክለኛ ስብሰባ።
ምርመራ፡- ለጥራት ምርመራ የተቀናጀ የእይታ ስርዓት (እንደ ጉድለት መለየት)።

3. ቁልፍ የአፈጻጸም መለኪያዎች
የመጫን አቅም፡ ከጥቂት ግራም (የኤሌክትሮኒክስ ኢንዱስትሪ) እስከ በርካታ ቶን (ከባድ ኢንዱስትሪ)።
የድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት፡ ብዙውን ጊዜ ±0.02ሚሜ ~ ±0.5ሚሜ (ለትክክለኛነት ስራ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያስፈልጋል)።
የስራ ራዲየስ፡ ከታመቀ (500ሚሜ) እስከ ትልቅ (3000ሚሜ+) ያለውን ክልል ይሸፍናል።
ፍጥነት፡ የዑደቱን ጊዜ ይነካል፣ የዴልታ ሮቦቶች በሰከንድ 10 መጨመሪያዎችን መድረስ ይችላሉ።
የመከላከያ ደረጃ፡ IP54 (ከአቧራ እና ከመርጨት የሚከላከል) እስከ IP67 (ለእርጥበት አካባቢዎች ተስማሚ የሆነ ጥምቀትን የሚከላከል)።

4. የምርጫ ነጥቦች
የሥራ መስፈርቶች፡ የጭነት፣ የመንገድ ውስብስብነት እና የትክክለኛነት መስፈርቶችን ግልጽ ማድረግ።
የአካባቢ ማስተካከያ፡- ፍንዳታን የሚቋቋም (ኬሚካል)፣ ንፁህ ክፍል (ሴሚኮንዳክተር)፣ ከፍተኛ የሙቀት መጠን መቋቋም (casting)።
የውህደት ተኳሃኝነት፡ የPLC እና የMES ስርዓት ግንኙነትን (እንደ Profinet እና EtherCAT ያሉ) የሚደግፍ ይሁን።
የጥገና ወጪ፡ የመለዋወጫ ክፍሎችን የመተካት ዑደት እና የቅባት መስፈርቶችን ግምት ውስጥ ያስገቡ።

5. ዘመናዊ የቴክኖሎጂ አዝማሚያዎች
AI + የእይታ መመሪያ፡ በጥልቅ ትምህርት አማካኝነት የተዛባ ግንዛቤን (እንደ የተዝረከረኩ ክፍሎችን መደርደር ያሉ) ማግኘት።
የኃይል መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ፡- ለትክክለኛነት ማስገቢያ ወይም ለማጥራት ኃይሉን በተለዋዋጭ ሁኔታ ያስተካክሉ።
ዲጂታል መንትያ፡- ምናባዊ ማረም የምርት ጊዜን ያሳጥራል።
ቀላል ክብደት ያለው ዲዛይን፡ የካርቦን ፋይበር ቁሳቁሶች የኃይል ፍጆታን ይቀንሳሉ።