በኢንዱስትሪ ሮቦት እና በማኒፑለተር ክንድ መካከል ያለው ልዩነት

A የማኒፑለተር ክንድአውቶማቲክ ወይም አርቲፊሻል በሆነ መንገድ ቁጥጥር ሊደረግበት የሚችል ሜካኒካል መሳሪያ ነው፤የኢንዱስትሪ ሮቦትየአውቶሜሽን መሳሪያ አይነት ነው፣ የማኒፑለተር ክንድ የኢንዱስትሪ ሮቦት አይነት ነው፣ የኢንዱስትሪ ሮቦትም ሌሎች ቅርጾች አሉት። ስለዚህ ሁለቱ ትርጉሞች የተለያዩ ቢሆኑም የማጣቀሻው ይዘት የተወሰነ መደራረብ አለው።

የኢንዱስትሪ ማኒፑለተር ክንድ ቋሚ ወይም ተንቀሳቃሽ ማሽን ሲሆን ግንባታው ብዙውን ጊዜ እቃዎችን ለመያዝ ወይም ለማንቀሳቀስ ተከታታይ የተገናኙ ወይም በአንጻራዊነት የሚንሸራተቱ ክፍሎችን ያቀፈ፣ አውቶማቲክ ቁጥጥር፣ ተደጋጋሚ ፕሮግራሚንግ እና በርካታ የነፃነት ደረጃዎች (ዘንግ) የሚችሉ ናቸው። በዋናነት የሚሠራው በX፣ Y እና Z ዘንጎች ላይ በመስመራዊ እንቅስቃሴ ሲሆን ኢላማውን ለመድረስ ይሰራል።
የኢንዱስትሪ ሮቦት ስራን በራስ-ሰር የሚያከናውን የማሽን መሳሪያ ሲሆን በራሱ ኃይል እና ቁጥጥር ችሎታ የተለያዩ ተግባራትን የሚያከናውን ማሽን ነው። በሰዎች ሊታዘዝ ወይም አስቀድሞ በተዘጋጁ ፕሮግራሞች መሠረት ሊሠራ ይችላል፣ እና ዘመናዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ቴክኖሎጂ በተቀረጹ መርሆዎች መሠረት ሊሠሩ ይችላሉ።

የማኒፑለተር ክንዱ በኢንዱስትሪው ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውል ሲሆን በውስጡ የያዘው ዋናው ቴክኖሎጂ ድራይቭ እና መቆጣጠሪያ ሲሆን የማኒፑለተር ክንዱ በአጠቃላይ ተከታታይ መዋቅር ነው።
ሮቦቱ በዋናነት በተከታታይ መዋቅር እና በትይዩ መዋቅር የተከፈለ ነው፡ ትይዩ ሮቦት በአብዛኛው ጥቅም ላይ የሚውለው ከፍተኛ ጥንካሬ፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ከፍተኛ ፍጥነት፣ ትልቅ የቦታ አጋጣሚዎች በሌሉበት ጊዜ ሲሆን በተለይም ለመደርደር፣ ለማስተናገድ፣ የእንቅስቃሴ ማስመሰል፣ ትይዩ የማሽን መሳሪያዎች፣ የብረት መቁረጫ ማቀነባበሪያ፣ የሮቦት መገጣጠሚያዎች፣ የጠፈር መንኮራኩር በይነገጽ፣ ወዘተ. ጥቅም ላይ ይውላል። ተከታታይ ሮቦቱ እና ትይዩ ሮቦቱ በትግበራ ​​ውስጥ ተጓዳኝ ግንኙነት ይፈጥራሉ፣ እና ተከታታይ ሮቦቱ ትልቅ የስራ ቦታ አለው፣ ይህም በድራይቭ ዘንጎች መካከል ያለውን የመገጣጠሚያ ውጤት ማስቀረት ይችላል። ሆኖም፣ እያንዳንዱ የሜካኒኩ ዘንግ በተናጥል ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል፣ እና የእንቅስቃሴውን ትክክለኛነት ለማሻሻል ኢንኮደሮች እና ዳሳሾች ያስፈልጋሉ።