የኒሞማቲክ ማኒፑለተር ዓይነቶች እና ደህንነት

የሳንባ ምች ማኒፑለተርሁሉንም ቅርጾችና መጠኖች ያላቸውን እቃዎች በብቃት እና ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለመያዝ እና ለማስቀመጥ ተስማሚ ናቸው። የመያዣው ክብደት ከ10 እስከ 800 ኪ.ግ ይለያያል። ቶንጊ ስለሱ የበለጠ በጥልቀት ይናገራል።

የሳንባ ምች ማኒፑለተር ዓይነቶች

1. በመዋቅር የተመደበ፡- የአየር ማናፈሻ ማናፊለር በዋናነት ከሞተር መኖሪያ ቤት፣ ከሻሲ እና ከፒግ የተሠሩ ናቸው። ዋናውየኢንዱስትሪ ሮቦትከሚዛን ጎማ እና ከጠንካራ ፔንዱለም ወይም ከተለጠፈ ገመድ የተሰራ ነው።

2. በመጫኛ መሰረቱ ላይ በመመስረት በአራት ዓይነቶች የተከፈለ፡- የዓምድ ቋሚ፣ የማጣቀሻ ተንቀሳቃሽነት፣ የላይኛው ከፍታ የተስተካከለ እና የሰማይ ላይት የተንጠለጠለ ስማርት ስልክ (ትሩስ)።

3. በአቅርቦት መመደብ፡- ብዙውን ጊዜ በደንበኛው የቀረበውን ቁራጭ መጠን እና ቅርፅ መሰረት በማድረግ የተበጀ። የመንጠቆ አይነት፣ የመያዣ አይነቶች፣ የመያዣ አይነቶች፣ የውስጥ አወጣጥ አይነቶች፣ የማቆሚያ አይነቶች፣ የመያዣ አይነቶች፣ የመያዣ አይነቶች (በ90° ወይም 180° ይገልብጡ)፣ የአየር መምጠጥ፣ የመምጠጥ አድሶርባት ማዞር (በ90° ወይም 180° መዞር) እና ሌሎች ባህሪያት በአቅርቦቶች ውስጥ የተለመዱ ናቸው። የተፅዕኖውን በአግባቡ መጠቀም የሚቻለው በልዩ ምርት እና ለመምረጥ እና በምርምር እና ዲዛይን አቀማመጥ ላይ በመመስረት ነው።

4. በመቆጣጠሪያ ሁነታ መሰረት የተመደበ፡ በእጅ የሚሰራ እና አውቶማቲክ ቁጥጥር።

የደህንነት ስርዓቱ የሚከተሉትን መሳሪያዎች በማዋቀር ሊረጋገጥ ይችላል

1. የእንቅስቃሴውን ፍጥነት ይከታተሉ። የሰው ሰራሽ ክንድ ጉድለት ካለበት ምልክት ወይም ክስተት በኋላ በድንገት በመነሳት ወይም በመውረድ ሰዎችን እንዳይጎዳ ለመከላከል። የባዮኒክ ክንድ የመንቀሳቀስ ፍጥነት እፎይታ ቫልቭ ተለዋዋጭ ቮልቴጅ።

2. የአየር ፍሰት መከላከያ። ተጨማሪውን ለማረጋገጥ ሌላ የቫልቭ ክፍል እና የአየር ውሃ ማከማቻ ክፍልን መጠቀምየኢንዱስትሪ ሮቦቲክአየር ሲጠፋ ክንድ በስህተት አይጎዳም። ቀዶ ጥገናው ከአንድ እስከ ሁለት የስራ ዑደቶች ሊቆይ ይችላል።

3. ስኬትን ለማረጋገጥ መቆለፍ። አስተዳዳሪው የስራውን ክፍል በመቆለፊያ ክፍሉ ላይ በመቁጠር መቆጣጠር ቀላል ነውየሳንባ ምች ማኒፑለተርከማዞር እና ከመለቀቅ። በሌላ አነጋገር፣ ማሽኑ እና መሳሪያው በማንኛውም ጊዜ ሊቆሙ ይችላሉ። ብሬክ የሚነቃው በፒግ ላይ ባለው የግፊት ቁልፍ ሲሆን ኦፕሬተሩ የመምረጫ ማብሪያ / ማጥፊያውን በሚመታበት ጊዜ ሁሉ ድሮይድ ይቆማል። ብሬክ የኢንዱስትሪውን ሮቦት በስራው መጨረሻ ላይ ሙሉ በሙሉ ለማቆምም ሊያገለግል ይችላል። ያልታሰበ ጉዳትን ለመከላከል፣ በፍሬኑ ሁኔታ ላይ እያሉ በጋሪው ላይ ያሉት ሁሉም ቁልፎች እንደቦዘኑ ይቆያሉ።

4. የቫልቭ መከላከያን ማጥፋት። የመሳሪያው ነፍስ መሳሪያ ስርዓቱ በማንኛውም ጊዜ እንዳይበላሽ ወይም እንዳያመልጥ ለመከላከል ይጠቅማል። ደንበኛው እንዲያደርግ ካላዘዘው በስተቀር መሳሪያው ንብረቱን አይለቅም።

5. የጭነት ቦታ መከላከያ። የሥራው ክፍል በተጠቀሰው ቦታ ላይ በማይቀመጥበት ጊዜ መሳሪያው እንዳይለቀቅ ለማረጋገጥ በጭነት ራስ-መቆለፊያ ክፍል ላይ የተመሠረተ ነው። ይህ ዲዛይን የሥራው ክፍል ሥራ ባለመሥራቱ ምክንያት እንዳይለቀቅ ይከላከላል።

6. የጭነት ከመጠን በላይ መከላከያ። የክብደት ራስን የሚቆልፍ መሳሪያዎችን መጠቀም ቁሱ በአየር መካከል እንደተንጠለጠለ እና የ"ልቀት" ቁልፍ ቢነካም እንኳን እንደማይለቀቅ ያረጋግጣል። ኦፕሬተሩ የአየር ማናፈሻ ማናፑሌተርን እና መልህቅን ከለቀቀ፣ ወደ መጀመሪያው ሚዛን ይመለሳሉ። ተጠቃሚው "ልቀት" የሚለውን ቁልፍ መግፋቱን ከቀጠለ፣ የስራው ክፍል ይያዛል እና የኢንዱስትሪው ሮቦቲክ ሲስተም ወደታሰበው ዝቅተኛ ቦታ በቀስታ ይወርዳል።

7. የጭነት ገደብ ጥበቃ። ማኒፑለተሩ በተጠቀሰው የታችኛው ገደብ ቦታ ላይ ሲሆን፣ ምንም እንኳን “ነፃ” የሚለው ቁልፍ በመጫን ጭነቱን አያወጣም፣ ምክንያቱም የጭነት ራሱን የቻለ የመቆለፊያ መሳሪያ በመገንባቱ ምክንያት። ባጭሩ፣ ቁሱ የሚወገደው በጠንካራ ወለል ላይ ሲቀመጥ ብቻ ነው።

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/