ለኃይል ድጋፍ ለሚደረግ ሮቦቲክ ክንድ የዲዛይን መስፈርቶች ምንድን ናቸው? በአሁኑ ጊዜ፣ በኃይል ድጋፍ ለሚደረግ ማኒፑለተር እንደ መኪና ማምረቻ፣ የኬሚካል ቁሳቁሶች እና ሌሎች ኢንዱስትሪዎች ባሉ በብዙ ዘርፎች ጥቅም ላይ ይውላል። ለኃይል ድጋፍ ለሚደረግ ሮቦቲክ ክንድ የዲዛይን መስፈርቶች ምንድን ናቸው? አብረን እንመልከት!
1. በኃይል የታገዘ የሮቦቲክ ክንድ ከፍተኛ የጭነት አቅም፣ ጥሩ ጥንካሬ እና ቀላል የራስ ክብደት ሊኖረው ይገባል
የረዳት ሮቦቲክ ክንድ ጥንካሬ የምርት ስራውን ሲይዝ የሮቦቲክ ክንድ መረጋጋት፣ ፍጥነት እና ትክክለኛነት በቀጥታ ይነካል። ደካማ ጥንካሬ ብዙውን ጊዜ በአውሮፕላኑ ውስጥ ባለው ቀጥ ያለ አውሮፕላን ውስጥ የሮቦቲክ ክንድ እና የጎን ቶርሽን መበላሸት እንዲታጠፍ ያደርጋል፣ ይህም ንዝረትን ሊያስከትል ወይም የስራው ክፍል እንዲጣበቅ እና እንዳይሰራ ሊያደርግ ይችላል። ስለዚህ፣ በኃይል የሚደገፉ የሮቦቲክ ክንዶች በአጠቃላይ የክንድ መታጠፊያ ጥንካሬን ለመጨመር ጥሩ ጥንካሬ ያላቸውን ቁሳቁሶች ይጠቀማሉ፣ እና የእያንዳንዱ የድጋፍ እና የግንኙነት ክፍል ጥንካሬ አስፈላጊውን የመንዳት ኃይል መቋቋም እንዲችል ለማረጋገጥ የተወሰኑ መስፈርቶች ሊኖሩት ይገባል።
2. በኃይል የታገዘ የሮቦቲክ ክንድ አንጻራዊ ፍጥነት ተገቢ መሆን እና በንቃተ ህሊናዊ ኃይል ዝቅተኛ መሆን አለበት።
የኃይል ድጋፍ ያለው የሮቦቲክ ክንድ አንጻራዊ ፍጥነት በአጠቃላይ የሚወሰነው በምርቱ የምርት ምት ነው፣ ነገር ግን በከፍተኛ ፍጥነት የሚሰራውን ስራ በጭፍን መከታተል አይችልም። ሜካኒካል ክንዱ ከእረፍት ሁኔታ ወደ መደበኛ አንጻራዊ ፍጥነት ለስራ እና ከቋሚ የፍጥነት ጠብታ ወደ ማቆሚያ ለብሬኪንግ ሲስተም እንቅስቃሴ ሳይኖር ይንቀሳቀሳል። የፍጥነት ለውጥ ሂደት በሙሉ የፍጥነት ባህሪ መለኪያ ነው። ሜካኒካል ክንዱ ቀላል ክብደት ያለው ሲሆን በመጀመር እና በማቆም ላይ ያለው መረጋጋት በቂ ነው።
3. የሮቦቲክ ክንዱ በተለዋዋጭ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ ያግዙት
የሮቦቲክ ክንድ አወቃቀር የሮቦቲክ ክንድ በፍጥነት እና በተለዋዋጭነት እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ የታመቀ እና የሚያምር መሆን አለበት። በተጨማሪም፣ የካንቲሌቨር እገዛ ያለው የሮቦቲክ ክንድ በሮቦቲክ ክንድ ላይ ያሉትን ክፍሎች አቀማመጥ ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት፣ ይህም ክፍሎቹን ካንቀሳቀሰ በኋላ የሮቦቲክ ክንድ የተጣራ ክብደትን ለማስላት፣ በማሽከርከሪያው፣ በማስተካከል እና በድጋፍ ነጥብ ማዕከሉ ጉልበት ላይ በማተኮር ነው። በጉልበት ላይ ማተኮር ለሮቦቲክ ክንድ እንቅስቃሴ በጣም ጎጂ ነው። ከመጠን በላይ ጉልበት ላይ ማተኮር የሮቦቲክ ክንድ እንዲንቀሳቀስ ሊያደርግ ይችላል፣ እና በማስተካከል ጊዜ ደግሞ የሚሰምጥ የጭንቅላት ሁኔታ ሊፈጥር ይችላል። እንቅስቃሴን የማስተባበር ችሎታንም ይጎዳል፣ እና በከባድ ሁኔታዎች፣ የሮቦቲክ ክንድ እና ቀጥ ያለ ምሰሶ ሊጣበቁ ይችላሉ። ስለዚህ፣ የሮቦቲክ ክንድ ሲያቅዱ፣ የክንድ የስበት ማዕከል በማሽከርከሪያው መሃል ዙሪያ መሃከል መሆኑን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው። ወይም የማዛባት ጉልበት ለመቀነስ በተቻለ መጠን ወደ ማሽከርከሪያው መሃል ቅርብ መሆን አለበት። በሁለቱም እጆች በተመሳሳይ ጊዜ የሚሰሩ የኃይል ድጋፍ ያላቸው የሮቦቲክ ክንዶች፣ ሚዛን ለማግኘት የእጆቹ አቀማመጥ በተቻለ መጠን ከኮር ጋር እኩል የሆነ መሆኑን ማረጋገጥ ያስፈልጋል።
4. ከፍተኛ የመገጣጠም ትክክለኛነት
በኃይል የታገዘ የሮቦት ክንድ በአንጻራዊነት ከፍተኛ የመገጣጠም ትክክለኛነትን ለማግኘት፣ የላቁ የቁጥጥር እርምጃዎችን ከመተግበሩ በተጨማሪ፣ መዋቅራዊው አይነት በኃይል የታገዘ የሮቦት ክንድ የመታጠፍ ጥንካሬ፣ ጉልበት፣ የኢነርቲያ ጅረት እና የማቋረጫ ትክክለኛ ተፅእኖዎችን ትኩረት ይሰጣል፣ እነዚህም በቀጥታ ከኃይል የታገዘ የሮቦት ክንድ የመገጣጠም ትክክለኛነት ጋር የተያያዙ ናቸው።
የፖስታ ሰዓት፡ ግንቦት-18-2023