የፕላት አያያዝ ረዳት ማኒፑለተር ሳህኖችን ለማስተናገድ፣ ለመደራረብ፣ ለማስቀመጥ እና ለመጫን እና ለማራገፍ የሚያገለግል አውቶማቲክ መሳሪያ ነው። በብረት ማቀነባበሪያ፣ በግንባታ፣ በቤት ዕቃዎች ማምረቻ እና በሌሎች ኢንዱስትሪዎች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። የምርት ቅልጥፍናን ማሻሻል፣ የሰው ኃይልን መቀነስ፣ የፕላት ጉዳትን መቀነስ እና ደህንነቱ የተጠበቀ አሠራርን ማረጋገጥ ይችላል።
ዋና ዋና ተግባራት
አያያዝ፡ ሳህኖችን በራስ-ሰር ይያዙ እና ያንቀሳቅሱ።
መደራረብ፡- ሳህኖችን በንጽህና መደራረብ።
አቀማመጥ፡- ሳህኖቹን በተሰየሙ ቦታዎች ላይ በትክክል ያስቀምጡ።
ጭነት እና ማውረድ፡- ሳህኖችን ወደ መሳሪያዎች ወይም ከመሳሪያዎች በመጫን ወይም በማውረድ ረገድ እገዛ ያድርጉ።
የመዋቅር ቅንብር
የሮቦት ክንድ፡- የመያዝ እና የማንቀሳቀስ እርምጃዎችን ለማከናወን ኃላፊነት አለበት።
የመቆንጠጫ መሳሪያ፡- ሳህኖችን ለመያዝ የሚያገለግል ሲሆን የተለመዱ ዓይነቶች የቫኩም መምጠጥ ኩባያዎችን፣ ሜካኒካል መያዣዎችን፣ ወዘተ ያካትታሉ።
የመቆጣጠሪያ ስርዓት፡ PLC ወይም የኢንዱስትሪ ኮምፒውተር የማኒፑለተሩን እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል።
ዳሳሽ፦ እንደ የሳህን አቀማመጥ እና ውፍረት ያሉ መለኪያዎችን ያግኙ።
የመንዳት ስርዓት፡ የሞተር፣ የሃይድሮሊክ ወይም የሳንባ ምች ሲስተም የሮቦቱን ክንድ ያንቀሳቅሳል።
