ሶስት አካላት አሉtruss አይነት manipulatorዋና አካል, ድራይቭ ሥርዓት እና ቁጥጥር ሥርዓት.የመጫን እና የማውረድ ስራን ፣የስራ ቁራጭ መዞርን ፣የስራ ቁራጭን መዞር ቅደም ተከተል እና የመሳሰሉትን በመገንዘብ ፕሮሰሲንግ ቴክኖሎጂን በማዋሃድ ዋና ስራው የማሽን መሳሪያ ማምረቻን ከእጅ ጉልበት ነፃ ማድረግ እና የተሟላ አውቶሜሽን እውን ማድረግ ነው!
ዋናው ክፍል በአጠቃላይ የ gantry መዋቅር ይቀበላል, Y-አቅጣጫ crossbeam እና መመሪያ ባቡር, ዜድ-አቅጣጫ ተንሸራታች, መስቀል ተንሸራታች, አምድ, የሽግግር ግንኙነት ሳህን እና ቤዝ, ወዘተ ባካተተ. Z-አቅጣጫ ውስጥ ያለውን መስመራዊ እንቅስቃሴ ሁሉም በ AC servo ሞተር የሚመራ ነው. በትል ማርሽ በኩል.
በZ አቅጣጫ ያለው የመስመራዊ እንቅስቃሴ በ AC servo ሞተር በትል ማርሽ መቀነሻ የሚመራ ሲሆን ይህም ማርሹ በዋይ አቅጣጫ መስቀለኛ ጨረሩ ላይ ካለው ቋሚ መደርደሪያ ጋር ለመንከባለል እና ዜድ-አቅጣጫ ራም ተንቀሳቃሽ ክፍሎችን በመመሪያው ሀዲድ ላይ ይነዳል።
ከላይ ባለው ማብራሪያ በኩል የtruss አይነት manipulatorየበለጠ ለማወቅ ስለሚፈልጉት የ truss አይነት ማኒፑለር ጥቅሞች እና ጉዳቶች አጠቃላይ ግንዛቤ ሊኖርዎት ይገባል?
በመቀጠል, አንድ ላይ እንድትረዱ እመራችኋለሁ.
የ truss አይነት manipulator ጥቅሞች.
ትራስ የመጫኛ እና የማራገፊያ ማኒፑሌተር በማሽኑ መሳሪያው የጎን ከፍታ ላይ ተቀምጧል, ይህም ትንሽ ቦታን የሚሸፍነው እና ለማሽን መሳሪያውን ለመጠገን እና ለመጠገን ምቹ ነው.በተጨማሪም የትራስ ዓይነት የመጫኛ እና የማራገፊያ ማኒፑሌተር ዝቅተኛ ዋጋ ነው, ይህም ከፍተኛ ወጪ አፈፃፀም እና የዋጋ አፈፃፀም ጥቅሞች አሉት.
የ truss አይነት manipulator ጉዳቶች።
የ truss አይነት manipulator ቁመት እና ርዝመት, እንዲሁም manipulator ያለውን ተንቀሳቃሽ ስትሮክ, በአጠቃላይ ማሽኑ መሣሪያ ስፋት እና ቁመት እና ማሽን መሣሪያ መዋቅራዊ ልኬቶች መሠረት የተበጁ ናቸው.ይህ የትሩስ አይነት ማኒፑሌተር ባህሪ ለአንድ የማሽን መሳሪያ ወይም ተመሳሳይ መጠን እና መዋቅር ላለው የማሽን መሳሪያዎች ብቻ ጥቅም ላይ ሊውል እንደሚችል ይወስናል።የትሩስ አይነት ማኒፑሌተር ትልቁ ጉዳቱ ደካማ ሁለገብነት ነው።
የልጥፍ ሰዓት፡ ኦክቶበር 15-2021